As competições de taekwondo nos Jogos Pan-Americanos de 1991 foram realizadas em Havana, Cuba. Esta foi a segunda edição do esporte nos Jogos Pan-Americanos.
Masculino Até 50 kg Até 54 kg Até 58 kg Até 64 kg Até 70 kghttp://esporte.uol.com.br/pan/2007/reportagens/paises/bolivia.jhtm Até 76 kg Até 83 kg Mais de 83 kg
Quadro de medalhas Posição Nação Total 1 3 2 1 6 2 2 0 2 4 3 1 2 0 3 4 1 1 1 3 1 1 1 3 6 0 1 2 3 7 0 1 0 1 8 0 0 3 3 9 0 0 2 2 10 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Total 8 8 1632
Categoria:Jogos Pan-Americanos de 1991 1991