O primeiro Campeonato do Mundo de Ciclocross oficial da história teve lugar em Paris (França) em 1950, sendo o ganhador o francês Jean Robic. A partir de então, o campeonato disputou-se sem interrupção até à atualidade, ainda que entre os anos 1967 a 1993, este se bifurcou em dois campeonatos separados para ciclistas profissionais e aficionados. Desde 1994 o campeonato celebrava-se de maneira conjunta para todos os ciclistas de categoria elite. thumb|right|300px|Pódium da edição feminina de 2012
Ao longo dos anos, os campeonatos têm ido crescendo à medida que têm aumentado o número de categorias participantes. Deste modo, Saccolongo foi no ano de 1979 a primeira sede dos campeonatos do mundo em categoria júnior masculina, complementada em 1996 com a criação do campeonato para ciclistas sub-23.
Finalmente, a União Ciclista Internacional (UCI), regidora e organizadora dos campeonatos do mundo, também abriu os seus campeonatos às femininas, primeiro com a criação no ano de 2000 dos campeonatos mundiais femininos, vencidos pela primeira vez pela alemã Hanka Kupfernagel; e mais tarde com a instauração do campeonato mundial para femininas sub-23, nas que têm cabida tanto ciclistas desta idade como juvenis, cujo palmarés foi inaugurado em Zolder pela britânica Evie Richards no ano de 2016. O ganhador ou ganhadora de cada uma destas provas, salvo que salte de categoria ao termo da temporada, pode portar ao longo de todo o ano o maillot arco-íris, ao igual que os ganhadores do campeonato do mundo de outras disciplinas ciclistas.
Palmarés Masculino <span style="color:#FFFFFF">Ano<span style="color:#FFFFFF">Cidade<span style="color:#FFFFFF">16px Ouro<span style="color:#FFFFFF">16px Prata<span style="color:#FFFFFF">16px Bronze 1950 Paris Jean Robic Roger Rondeaux Pierre Jodet 1951 Luxemburgo Roger Rondeaux André Dufraisse Pierre Jodet 1952 Genebra Roger Rondeaux André Dufraisse Albert Meier 1953 Oñate Roger Rondeaux Gilbert Bauvin André Dufraisse 1954 Crenna André Dufraisse Pierre Jodet Hans Bieri 1955 Saarbrücken André Dufraisse Hans Bieri Amerigo Severini 1956 Luxemburgo André Dufraisse Georges Meunier Emile Plattner 1957 Edelare André Dufraisse Firmin Van Kerrebroek Georges Meunier 1958 Limoges André Dufraisse Amerigo Severini Rolf Wolfshohl 1959 Genebra Renato Longo Rolf Wolfshohl Amerigo Severini 1960 Tolosa Rolf Wolfshohl Arnold Hungerbuhler Robert Aubry 1961 Hanôver Rolf Wolfshohl Renato Longo André Dufraisse 1962 Esch-sur-Alzette Renato Longo Maurice Gandolfo André Dufraisse 1963 Calais Rolf Wolfshohl Renato Longo André Dufraisse 1964 Overboelare Renato Longo Roger De Clercq Joseph Mahe 1965 Cavaria Renato Longo Rolf Wolfshohl Amerigo Severini 1966 Beasain Eric De Vlaeminck Herman Gretener Rolf Wolfshohl 1967 Zürich Renato Longo Rolf Wolfshohl Herman Gretener 1968 Luxemburgo Eric De Vlaeminck Herman Gretener Michel Pelchat 1969 Magstadt Eric De Vlaeminck Rolf Wolfshohl Renato Longo 1970 Zolder Eric De Vlaeminck Albert Van Damme Rolf Wolfshohl 1971 Apeldoorn Eric De Vlaeminck Albert Van Damme René De Clercq 1972 Praga Eric De Vlaeminck Rolf Wolfshohl Herman Gretener 1973 Londres Eric De Vlaeminck André Wilhelm Rolf Wolfshohl 1974 Lado de Bidasoa Albert Van Damme Roger De Vlaeminck Peter Frischknecht 1975 Melchnau Roger De Vlaeminck Albert Zweifel Peter Frischknecht 1976 Chazay-d'Azergues Albert Zweifel Peter Frischknecht André Wilhelm 1977 Hanôver Albert Zweifel Peter Frischknecht Eric De Vlaeminck 1978 Amorebieta-Echano Albert Zweifel Peter Frischknecht Klaus-Peter Thaler 1979 Saccolongo Albert Zweifel Gilles Blaser Robert Varmeire 1980 Wetzikon Roland Liboton Klaus-Peter Thaler Hennie Stamsnijder 1981 Tolosa Hennie Stamsnijder Roland Liboton Albert Zweifel 1982 Lanarvily Roland Liboton Albert Zweifel Hennie Stamsnijder 1983 Birmingham Roland Liboton Albert Zweifel Klaus-Peter Thaler 1984 Oss Roland Liboton Hennie Stamsnijder Albert Zweifel 1985 Munique Klaus-Peter Thaler Adri van der Poel Claude Michely 1986 Lembeek Albert Zweifel Pascal Richard Hennie Stamsnijder 1987 Mladá Boleslav Klaus-Peter Thaler Danny De Bie Christophe Lavainne 1988 Hägendorf Pascal Richard Adri van der Poel Beat Breu 1989 Pontchâteau Danny De Bie Adri van der Poel Christophe Lavainne 1990 Guecho Henk Baars Adri van der Poel Bruno Lebras 1991 Gieten Radomir Simunek Adri van der Poel Bruno Lebras 1992 Leeds Mike Kluge Carl Camrda Adri van der Poel 1993 Corva Dominique Arnould Mike Kluge Wim De Vos 1994 Koksijde Paul Herijgers Richard Groenendaal Erwin Vervecken 1995 Eschenbach Dieter Runkel Richard Groenendaal Beat Wabel 1996 Montreuil Adri van der Poel Daniele Pontoni Luca Bramati 1997 Munique Daniele Pontoni Thomas Frischknecht Luca Bramati 1998 Middelfart Mario De Clercq Erwin Vervecken Henrik Djernis 1999 Poprad Mario De Clercq Erwin Vervecken Adri van der Poel 2000 Sint-Michielsgestel Richard Groenendaal Mario De Clercq Sven Nys 2001 Tábor Erwin Vervecken Petr Dlask Mario De Clercq 2002 Zolder Mario De Clercq Tom Vannoppen Sven Nys 2003 Monopoli Bart Wellens Mario De Clercq Erwin Vervecken 2004 Pontchâteau Bart Wellens Mario De Clercq Sven Vanthourenhout 2005 Sankt Wendel Sven Nys Erwin Vervecken Sven Vanthourenhout 2006 Zeddam Erwin Vervecken Bart Wellens Francis Mourey 2007 Hooglede-Gits Erwin Vervecken Jonathan Page Enrico Franzoi 2008 Treviso Lars Boom Zdeněk Štybar Sven Nys 2009 Hoogerheide Niels Albert Zdeněk Štybar Sven Nys 2010 Tábor Zdeněk Štybar Klaas Vantornout Sven Nys 2011 Sankt Wendel Zdeněk Štybar Sven Nys Kevin Pauwels 2012 Koksijde Niels Albert Rob Peeters Kevin Pauwels 2013 Louisville Sven Nys Klaas Vantornout Lars van der Haar 2014 Hoogerheide Zdeněk Štybar Sven Nys Kevin Pauwels 2015 Tábor Mathieu van der Poel Wout van Aert Lars van der Haar 2016 Zolder Wout van Aert Lars van der Haar Kevin Pauwels 2017 Bieles Wout van Aert Mathieu van der Poel Kevin Pauwels 2018 Valkenburg Wout van Aert Michael Vanthourenhout Mathieu van der Poel 2019 Bogense Mathieu van der Poel Wout van Aert Toon Aerts 2020 Dübendorf Mathieu van der Poel Thomas Pidcock Toon Aerts 2021 Oostende 2022 Fayetteville 2023 Hoogerheide
Masculino sub-23 Ano18px|Ouro18px|Prata18px|Bronze1996 Miguel Martinez | Patrick Blum | Zdeněk Mlynář |- !1997 | Sven Nys Bart Wellens Christophe Morel1998 Sven Nys | Bart Wellens | Petr Dlask |- !1999 | Bart Wellens Tom Vannoppen Tim Johnson2000 Bart Wellens | Tom Vannoppen | Davy Commeyne |- !2001 | Sven Vanthourenhout Tomas Trunschka David Kasek2002 Thijs Verhagen | Davy Commeyne | Tomas Trunschka |- !2003 | Enrico Franzoi Wesley Van Der Linden Thijs Verhagen2004 Kevin Pauwels | Mariusz Gil | Martin Zlámalík |- !2005 | Zdeněk Štybar Radomír Šimůnek Simon Zahner2006 Zdeněk Štybar | Lars Boom | Niels Albert |- !2007 | Lars Boom Niels Albert Romain Villa2008 Niels Albert | Aurélien Duval | Cristian Cominelli |- !2009 | Philipp Walsleben Christoph Pfingsten Paweł Szczepaniak2010 Arnaud JouffroyArnaud Jouffroy, inicialmente terceiro, foi proclamado campeão depois da desclassificação por dopagem dos irmãos polacos Paweł e Kacper Szczepaniak. | Tom Meeusen | Marek Konwa |- !2011 | Lars van der Haar Mike Teunissen Karel Hník2012 Lars van der Haar | Wietse Bosmans | Michiel van der Heijden |- !2013 | Mike Teunissen Wietse Bosmans Wout Van Aert2014 Wout Van Aert | Michael Vanthourenhout | Mathieu van der Poel |- !2015 | Michael Vanthourenhout Laurens Sweeck Stan Godrie2016 Eli Iserbyt | Adam Toupalik | Quinten Hermans |- !2017 | Joris Nieuwenhuis Felipe Orts Sieben Wouters2018 Eli Iserbyt | Joris Nieuwenhuis | Yan Gras |- !2019 | Thomas Pidcock Eli Iserbyt Antoine Benoist2020 Ryan Kamp Kevin Kuhn Mees Hendrikx2021 '''Pim Ronhaar Ryan Kamp Timo Kielich
Feminino <span style="color:#FFFFFF">Ano<span style="color:#FFFFFF">Cidade<span style="color:#FFFFFF">16px Ouro<span style="color:#FFFFFF">16px Prata<span style="color:#FFFFFF">16px Bronze 2000 Sint-Michielsgestel Hanka Kupfernagel Louise Robinson Daphny van den Brand 2001 Tábor Hanka Kupfernagel Corine Dorland Daphny van den Brand 2002 Zolder Laurence Leboucher Hanka Kupfernagel Daphny van den Brand 2003 Monopoli Daphny van den Brand Hanka Kupfernagel Laurence Leboucher 2004 Pontchâteau Laurence Leboucher Maryline Salvetat Hanka Kupfernagel 2005 Sankt Wendel Hanka Kupfernagel Sabine Spitz Mirjam Melchers 2006 Zeddam Marianne Vos Hanka Kupfernagel Daphny van den Brand 2007 Hooglede-Gits Maryline Salvetat Katherine Compton Laurence Leboucher 2008 Treviso Hanka Kupfernagel Marianne Vos Laurence Leboucher 2009 Hoogerheide Marianne Vos Hanka Kupfernagel Katherine Compton 2010 Tábor Marianne Vos Hanka Kupfernagel Daphny Van den Brand 2011 Sankt Wendel Marianne Vos Katherine Compton Katerina Nash 2012 Koksijde Marianne Vos Daphny Van den Brand René De Clercq 2013 Louisville Marianne Vos Katherine Compton Lucie Chainel-Lefèvre 2014 Hoogerheide Marianne Vos Eva Lechner Helen Wyman 2015 Tábor Pauline Ferrand-Prévot Sanne Cant Marianne Vos 2016 Zolder Thalita de Jong Caroline Mani Sanne Cant 2017 Bieles Sanne Cant Marianne Vos Katherine Nash 2018 Valkenburg Sanne Cant Katherine Compton Lucinda Brand 2019 Bogense Sanne Cant Lucinda Brand Marianne Vos 2020 Dübendorf Ceylin Alvarado Annemarie Worst Lucinda Brand 2021 Oostende Lucinda Brand Annemarie Worst Denise Betsema
Palmarés por países Masculino 1 30 24 21 752 10 8 16 343 9 10 9 284 7 13 11 315 6 7 6 196 6 4 7 177 4 4 0 8 8 0 1 0 1 8 0 1 0 1 10 0 0 1 1 10 0 0 1 1 Feminino 1 11 7 11 292 4 6 1 113 4 2 4 104 3 1 2 65 0 4 1 56 0 1 1 27 0 1 0 18 0 0 2 2
Mais vitórias Masculino 1 Eric De Vlaeminck70182 Albert Zweifel532103 André Dufraisse524114 Renato Longo52185 Roland Liboton41056 Rolf Wolfshohl354127 Erwin Vervecken33288 Mario De Clercq33179 Zdeněk Štybar320510 Wout Van Aert320511 Mathieu van der Poel311512 Roger Rondeaux3104 Feminino 1 Marianne Vos722112 Hanka Kupfernagel451103 Sanne Cant31264 Laurence Leboucher20355 Daphny van den Brand11576 Maryline Salvetat11027 Pauline Ferrand-Prévot10018 Ceylin Alvarado10019 Thalita de Jong100110 Katie Compton041511 Lucinda Brand0123
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