Sumô de robôs (em japonês: ロボット相撲; em inglês: robot-sumo),também chamado de robot-sumo (do inglês), robô sumô ou simplesmente "sumô" é uma competição de engenharia e robótica em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular similar a um dohyō, de maneira semelhante ao esporte de sumô. Os robôs usados nesta competição são chamados "robôs de sumô" ou simplesmente "sumôs" What is Robot-sumo in FSI All Japan Robot-Sumo Tournament.
As competições normalmente envolvem robôs móveis a rodas e operados de forma autônoma RoboGames Event Schedule and Rules. O desafio de engenharia consiste no robô encontrar seu oponente (geralmente com sensores infravermelhos ou ultra-sônicos) e empurrá-lo para fora da arena. O robô também deve evitar sair da arena, geralmente por meio de um sensor que detecta a borda.ThundeRatz | Moai O design mecânico mais comum é a utilização de uma rampa com uma lâmina na frente para levantar o robô adversário e empurrá-lo com mais facilidade. miniaturadaimagem|518x518px|Disputa de Sumô de Robôs no Brasil entre o Instituto Mauá e a Poli-USP. Note o robô à esquerda sendo levantado devido à rampa angulada do adversário após colisão frontal direta.Sumô de Robôs surgiu no Japão em 1989 quando a FUJISOFT Inc. [jp] organizou uma competição experimental de sumô de robôs, que depois se tornaria a All Japan Robot Sumo Tournament [en][jp](em japonês: 全日本ロボット相撲大会). Desde 1998, a FUJISOFT já colaborou com mais de 30 países, e, desde então, sumô de robôs se tornou uma das competições de robótica mais populares do mundo, como na Europa, México e Brasil, com um total de 80.000 desenvolvedores de sumô de robôs ativos no mundo.
A All Japan Robot-Sumo Tournament tem sido aclamada como o Campeonato Mundial de Sumô de Robôs. Em agosto de 2026, no entanto, a FUJISOFT anunciou que deixaria de organizar o evento, sendo a edição de 2026 a última do torneio.
As competições de robôs-sumo são amadoras, embora as competições de alto rendimento, normalmente voltadas para estudantes de ensino técnico, universitários ou engenheiros, exigem projetos avançados e complexos. No Brasil, sumo de robôs é parte das principais competições de robótica entre equipes de estudantes de engenharia e tecnologia à nível Técnico e do Ensino Superior, como a Poli-USP, Instituto Mauá de Tecnologia, UNICAMP e UFRJ. Essas competições também são abertas para hobbistas, muitas vezes engenheiros e profissionais já graduados.
Além, os conceitos para construção de um robô de sumô são muitas vezes usados como ferramenta educacional no caso de projetos mais simples. Robôs de sumô também têm sido objeto de estudos e pesquisas no meio acadêmico.
História O Sumô de Robôs se iniciou no Japão com a competição denominada All Japan Robot Sumo Tournament [en][jp] organizada pela FUJISOFT Inc. [jp] pela primeira vez em 1989 como uma competição experimental, contando com 33 participantes. Em 1990, a FUJISOFT organizou a primeira edição oficial, e, desde então esse torneio ocorre anualmente em Tóquio. A competição se iniciou com uma ideia do presidente da FUJISOFT Inc., Hiroshi Nozawa, cujo objetivo era promover a sua empresa e recrutar excelentes recursos humanos. Porém, acima de tudo, pelo seu desejo de dar um sonho às pessoas mais jovens, que são responsáveis pelo futuro de seu país, e pelo desejo de criar um ambiente para melhorar a qualidade do "Monozukuri" no Japão.歴史(História) in All Japan Robot Sumo Tournament Inicialmente, o Sumô de Robôs só compreendia a categoria que seria conhecida mundialmente como Mega Sumo, e no Brasil como Sumô 3kg.
Em 1992, o torneio da FUJISOFT ocorreu no Ryōgoku Kokugikan local em que se realiza esse torneio até hoje. Em 1998 o torneio contou com a presença de 2929 participantes.
Ainda em 1998, realizou-se a primeira competição de Sumô de Robôs fora do Japão, na ROBOlympics (posteriormente renomeada RoboGames [en]) nos Estados Unidos, um dos maiores eventos de robótica em sua época. Esse evento ajudou na popularização das competições de sumô no mundo e levaram a criação de categorias derivadas do Sumô 3kg, como Sumô LEGO, Mini-Sumô (Sumô 500g) dentre outras que permitiram popularizar ainda mais a categoria como um todo levando ao surgimento de muitas competições no mundo inteiro, como no México, na Europa e na América do Sul, inclusive no Brasil. A origem exata dessas categorias derivadas é incerta, mas há registros de Mini-Sumô RC na RoboGames [en] de 2002.
Em 2004, na 15ª edição do All Japan Robot-Sumo Tournament, o torneio introduziu a categoria de sumôs de 10kg, mas que seria extinta em 2007.
Em 2008, com essa crescente popularização no mundo, foi realizada a primeira edição do All Japan Robot-Sumo Tournament com competidores internacionais, dos EUA, México e Singapura. Desde então, a All Japan se tornou uma competição mundial, com a participação de representantes não-japoneses nos seus eventos como "Representantes Internacionais".
Em 2010, a Robochallenge, na Romênia, sediou um evento de sumô de robôs pela primeira vez.
Devido ao sucesso nos anos seguintes à sua expansão mundial, em 2013 foi realizada a primeira edição do International Robot-Sumo Tournament (em japonês: 世界大会 sekai taikai), separando da competição nacional japonesa All Japan (em japonês: 全国大会 zenkoku taikai), com apenas os melhores japoneses (campeões e, posteriormente, vice-campeões) avançando para a competição mundial. Tanto a All Japan como o International Tournament eram realizados no mesmo dia, em sequência. Nesta edição, campeões ou representantes nacionais da Áustria, EUA, Países Bálticos (Estônia, Letônia e Lituânia), Turquia, México e Equador participaram como representantes no exterior. O torneio Auto teve 16 robôs, e o torneio RC, 8 robôs, em 2013.
De 2013 a 2017, sem uma quantidade massiva dos robôs japoneses (e com uma quantidade elevada de robôs não japoneses, chegando a ter mais de 100 robôs em um evento), as equipes internacionais não japonesas passaram a obter melhores resultados no International Tournament. Equipes europeias obtiveram resultados expressivos no Sumô 3kg Auto, incluindo pódios e títulos na International Robot-Sumo Tournament.大会結果 | ここに歴史あり (pt: resultados | aqui tem história) em All Japan Robot-Sumo Tournament Em 2017, a última edição do International Tournament foi marcada pelo domínio mexicano no Sumô 3kg RC, ocupando as três primeiras posições e ficando à frente dos campeões japoneses.第29回 全日本の部全国大会 結果 (pt: resultados do torneio mundial em 2017) em All Japan Robot-Sumo Tournament
Em 2018 a FUJISOFT deixou de realizar a competição mundial separada da final nacional japonesa e unificou a competição em um único torneio como era antes de 2014, retornando ao nome All Japan Robot-Sumo Tournament e rotulando a fase final como Grande Final (em inglês: Grand Final).第30回(pt: 30ª Edição) em All Japan Robot-Sumo Tournament Em 2019 a competição se encontrava em sua 31ª edição, e contou com a participação de mais de 20 países, 104 robôs autônomos e 78 rádio-controlados na Grande Final.第31回 全国大会(pt: 31ª Edição Torneio Nacional) em All Japan Robot-Sumo Tournament Com a competição novamente unificada, os robôs do Japão voltaram a dominar as primeiras posições da competição.
Em 2019, a FUJISOFT organizou o primeiro evento de Mini Sumô no Japão, como um evento teste (chamado de pré-torneio), apenas para a categoria Auto.
No ano de 2020, devido à pandemia de COVID-19 no Japão, a edição 2020 (32ª edição) do All Japan Robot Sumo Tournament foi cancelada. Nos anos de 2021 e 2022, a FUJISOFT organizou uma competição alternativa para as 32ª e 33ª edições de forma remota para competidores de Escola Secundária (em japonês: 高校学校 koukougakkou), que consistia em um concurso de projetos de robôs de sumô.
Em 2022, com o fim da pandemia de COVID-19, a FUJISOFT voltou a organizar a All Japan Robot-Sumo Tournament (34ª edição), mas somente para competidores locais. No mesmo evento, um novo pré-torneio para a classe Mini Sumô foi organizado pela FUJISOFT.
Em 2023, a All Japan voltou a receber participantes classificados de competições homologadas de fora do Japão na categoria Mega Sumô, pela primeira vez desde 2019. Nesse ano, o torneio de Mini Sumô foi oficialmente introduzido como evento oficial da All Japan, mas apenas para competidores japoneses.
Em 2024, o robô Senju, da equipe Sumozade-Era Robotics da Turquia, foi o primeiro campeão não-japonês de Sumô 3kg da All Japan Robot-Sumo Tournament, desde a reunificação de 2018, vencendo na categoria Auto. Também em 2024, o Mini Sumô do Japão começou a qualificar competidores internacionais pela primeira vez. As equipes brasileiras obtiveram grande destaque, realizando a final do Mini-Sumô Auto, e também conquistando o 2º e 3º lugares no Mini Sumo RC daquele ano.
Em Abril de 2025, a FUJISOFT anunciou que iria se concentrar na categoria Mini Sumô e reduziria a participação de robôs da categoria Sumô 3kg para All Japan Robot-Sumo Tournament 2025, mudando o foco da competição. A companhia também anunciou que no futuro, vagas de "Representante Nacional" não seriam mais emitidas. Em junho de 2025, a FUJISOFT anunciou que a edição de 2025 sediará o Mini Sumo como um torneio oficial, em vez de um pré-torneio como foi até o ano passado.
Em agosto de 2026, a FUJISOFT anunciou que encerraria o torneio após a 38ª edição, afirmando que havia cumprido determinado papel como iniciativa de contribuição social com base em suas atividades realizadas até então. A 38ª edição, programada para 2026, será, portanto, a última edição do torneio.
No Brasil
No Brasil, a primeira competição oficial a nível nacional de Sumôs de Robôs foi no Winter Challenge IV organizado pela RoboCore em 2008.Categorias em Robocore Nesta competição houve as categorias de Sumo 3kg Auto, Sumo 3kg RC e Sumo LEGO e contou com 6 robôs nas categorias de Sumô 3kg.
A equipe da PUC-Rio foi a primeira equipe brasileira a participar da All Japan Robot-Sumo Tournament, em 2011, se classificando via RoboGames. Em 2013, a equipe retornou ao Japão ao se classificar para a recém inaugurada International Robot-Sumo Tournament, novamente via RoboGames, e terminou nas 2ª e 3ª colocações entre 8 robôs participantes, na categoria Sumô 3kg RC.
Em 2014, a categoria de Mini-Sumô foi introduzida pela primeira vez na RoboCore Winter Challenge.Categorias em Robocore Nesse ano a competição contou com 23 robôs no Mini-Sumô; 22 robôs no Sumo LEGO; 27 robôs no Sumo 3kg Auto; e 25 robôs no Sumo 3kg RC.
No ano de 2014 também foi a primeira vez em que uma competição brasileira, serviu de classificatória para o All Japan Robot-Sumo Tournament (International Robot-Sumo Tournament), o RoboCore Winter Challenge desse ano para os robôs de Sumô 3kg. Nesse ano no Japão, o campeão do Sumô 3kg RC do Winter Challenge e um dos classificados, a equipe ThundeRatz da Poli-USP com o robô Stonehenge, obteve a 4ª colocação no International Tournament 2014.miniaturadaimagem|342x342px|Disputa de Sumô 3kg no Brasil, no RoboCore Winter Challenge XIII, em 2017. Disputa entre a Poli-USP (ThundeRatz), à esquerda, e CEFET-MG (Trincabotz), à direita.
A partir de 2017, a categoria começou a se tornar mais popular entre os participantes dos eventos da RoboCore, outras competições separadas começaram a surgir, que contribuíram ainda mais na expansão da categoria e do número de equipes participantes. Dentre as competições que surgiram nesse período incluem-se a IRONCup pela Inatel, o Torneio SMILE (futura RoboChallenge Brasil) pelo Instituo Mauá de Tecnologia, e a RSM Challenge pelo Instituto RSM.