A Freguesia de Penacova é uma freguesia portuguesa do Município de Penacova com 31,75 km² de área e 2824 habitantes (censo de 2021), tendo, por isso, uma densidade populacional de .
Demografia A população registada nos censos foi:
Distribuição da População por Grupos Etários Ano 0-14 Anos 15-24 Anos 25-64 Anos > 65 Anos2001 453 510 1895 7262011 403 289 1743 8192021 277 264 1424 859
A população da freguesia é distribuída pelos seguintes lugares, casais e quintas:
Água do Soito Azenha do Rio Barca do Concelho Belfeiro Besteiro Boas Eiras Casal de Santo Amaro Casalito Carvalhal de Mansores Carvoeira Chã Chainho Cheira Felgar Ferradosa Galiana Gondelim Hospital Mata das Caldas Penacova Ponte Quinta da Ribeira Quinta dos Penedos Riba de Baixo Riba de Cima Ribela Ronqueira Sanguinho Soito Travasso Vale de Sapos Vale de Gonçalo Várzea Vila Nova