Maria de Lancaster, Baronesa Percy ( - 1 de setembro de 1362), era a filha mais nova sobrevivente de Henry, 3º conde de Lancaster com sua mulher Maud Chaworth. Através de seu pai, ela era bisneta de Henrique III da Inglaterra.
Família Maria nasceu em 1320 ou 1321. Ela era irmã de Henrique de Grosmont, 1° duque de Lancaster, Maud, condessa de Ulster, Joana, baronesa de Mowbray e Leonor, condessa de Arundel. Por meio de seu irmão Henrique, ela era tia de Blanche de Lancaster, primeira mulher de João de Gante e mãe de Henrique IV da Inglaterra.
Casamento Perto de setembro de 1334 no Castelo de Tutbury, ela se casou com Henry Percy, filho mais velho de Henry de Percy, 2º Barão Percy e Idoine de Clifford. Ele sucedeu seu pai como 3º Barão Percy em 1352.
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