Rhamphorhynchoidea é uma das subordens dos pterossauros e representa um grau evolutivo de membros primitivos de répteis voadores. Esta subordem é parafilética em relação à Pterodactyloidea, que surgiu de dentro do Rhamphorhynchoidea, não de um ancestral comum mais distante. Por não ser um agrupamento completamente natural, Rhamphorhynchoidea não é usado como um grupo formal na maioria da literatura científica, embora alguns cientistas de pterossauros continuem a usá-lo como um agrupamento informal em obras populares, como The Pterosaurs: From Deep Time de David Unwin, e em alguns estudos formais. Os membros desta subordem foram os primeiros pterossauros a aparecer, no final do período Triássico (estágio Noriano, cerca de 210 milhões de anos atrás).Butler, R.J., Barrett, P.M., and gower, D.J. (2009). "Postcranial skeletal pneumaticity and air-sacs in the earliest pterosaurs." Biology Letters, 5(4): 557–560. Ao contrário de seus descendentes, os pterodáctilos, a maioria dos membros desta subordem tinha dentes e caudas longas, e a maioria das espécies carecia de crista óssea, embora várias sejam conhecidas por terem cristas formadas de tecido mole como a queratina. Eles eram geralmente pequenos, com envergadura raramente excedendo 2,5 metros, embora uma espécie aludida por Alexander Stoyanow possa estar entre os maiores pterossauros de todos os tempos, com envergadura de 10 metros, comparável aos maiores azhdarchideos. Quase todos foram extintos no final do período Jurássico, embora pelo menos um gênero anurognathídeo, Dendrorhynchoides, tenha persistido até o início do Cretáceo. A família Wukongopteridae, que mostra uma mistura de características rhamphorhynchóides e pterodactylóides, é conhecida dos Leitos Daohugou que são mais comumente datadas do Jurássico, mas alguns estudos fornecem uma data do Cretáceo.Yuan, Wang and Evans, Susan, "A new short-bodied salamander from the Upper Jurassic/Lower Cretaceous of China", Acta Palaeontological Polonica 51 (1): 127–130, 2006Fucheng Zhang, Zhonghe Zhou, Xing Xu, Xiaolin Wang & Corwin Sullivan, "A bizarre Jurassic maniraptoran from China with elongate ribbon-like feathers", Nature 455, 1105–1108 (23 October 2008). Os autores observam que "A idade dos sedimentos Daohugou é controversa, com datas possíveis variando do Jurássico Médio ao Cretáceo Inferior. No entanto, os resultados de datação radioisotópica publicados abrangem uma faixa mais estreita de 152 a 168 Myr (Jurássico Médio a Final)" Além disso, restos de um não-pterodactilóide da Formação Candeleros estendem a presença de pterossauros basais pelo menos no início do Cretáceo Superior.Haluza, A. Y Apesteguía, S, Pterosaur remains (Archosauria, Ornithodira) from the early Late Cretaceous of “La Buitrera”, Río Negro, Argentina, Jornada; XXIII Jornadas Argentinas de Paleontología de Vertebrados; 2007

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