Esquema corporal é a consciência do corpo como meio de comunicação consigo mesmo e com o meio. Um bom desenvolvimento do esquema corporal pressupõe uma boa evolução da motricidade, das percepções espaciais e temporais, e da afetividade.
O conhecimento adequado do corpo engloba a Imagem corporal e o Conceito corporal, que podem ser desenvolvidos com atividades que favoreça: o conhecer do corpo como um todo; o conhecer do corpo segmentado; o controle dos movimentos globais e segmentados; o equilibrar estático e dinâmico; o expressar corporal harmônico.
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