Epicynodontia é um clado de cinodonte terapsídeos que inclui a maioria dos cynodonts, tais como galesaurids, thrinaxodontids, e eucynodontia (incluindo mamíferos). Foi erigido como um táxon baseado em caule por Hopson e Kitching (2001) e definido como o clado mais inclusivo contendo Mammalia e excluindo Procynosuchus, um gênero do final do Permiano que é um dos cinodontes mais basais.
Abaixo está um cladograma de Ruta, Botha-Brink, Mitchell e Benton (2013) mostrando uma hipótese de relacionamentos com cinodonte:
Categoria:Cynodontia Categoria:Primeiras aparições no Lopinguiano Categoria:Clados não classificados de tetrápodes Categoria:Primeiras aparições existentes do Permiano