Tactopoda é um clado proposto de animais protostomos que inclui os filos Tardigrada e Euarthropoda, apoiado por várias observações morfológicas. O cladograma abaixo mostra as relações implícitas nesta hipótese.
A hipótese concorrente é que Arthropoda sensu latoJ. Ortega-Hernández, "Making sense of 'lower' and 'upper' stem-group Euarthropoda, with comments on the strict use of the name Arthropoda von Siebold, 1848," Biol. Rev., vol. 91, no. 1, pp. 255–273, 2016. (=Euarthropoda + Onychophora, os artrópodes e os vermes de veludo) é monofilética, e os tardígrados estão fora deste grupo.
Os argumentos anatômicos para a monofilia dos tactópodes incluem semelhanças na anatomia da cabeça, pernas e músculos entre os artrópodes e os tartígrados. Os argumentos anatômicos contra isso incluem que os tartígrados não têm o tipo de sistema circulatório (incluindo um coração dorsal ) que os artrópodes e os vermes veludos compartilham. Graham Budd argumentou que a falta desse sistema nos tartígrados recentes se deve ao seu tamanho em miniatura, que torna supérfluo um sistema circulatório complexo; assim, a perda dessa característica seria uma propriedade secundária, adquirida conforme o grupo de caule tartígrado se tornasse menor, e tanto o sistema circulatório Euarthropoda + Onychophora quanto um tamanho relativamente grande deveriam ser uma característica do último ancestral comum de todos os três grupos. No entanto, Gregory Edgecombe também invocado filogenómica evidência em favor do agrupamento alternativa Euarthropoda + Onychophora. Classificação proposta
Filo Tardigrada Classe Eutardigrada Classe Heterotardigrada Classe Mesotardigrada Filo Arthropoda Classe Pycnogonida (?) Clado Arachnomorpha Classe †Trilobita Ordem †Aglaspida Ordem †Strabopida Classe Pycnogonida (?) Ordem †Cheloniellida Subfilo Chelicerata Classe Xiphosura Classe †Eurypterida Classe †Chasmataspidida Classe Pycnogonida (?) Classe Arachnida Clado Mandibulata Ordem †Euthycarcinoidea Subfilo Myriapoda Classe Chilopoda Classe Symphyla Classe Diplopoda Classe Pauropoda Clado Pancrustacea Clado Oligostraca Classe Ostracoda Classe Ichthyostraca Clado Altocrustacea Clado Multicrustacea Classe Hexanauplia Classe Malacostraca Classe Thecostraca Clado Allotriocarida Classe Branchiopoda Clado Miracrustacea Superclasse Xenocarida Classe Cephalocarida Classe Remipedia Subfilo Hexapoda Parafiléticos classe entognatha Clado Ectognatha Classe Insecta
Filogenia
Categoria:Panarthropoda Categoria:Clados não classificados de Ecdysozoa