San Felipe é um corregimento do departamento de Guainía, na Colômbia. Faz fronteira com o corregimento de Puerto Colombia no norte, com o Brasil pelo oeste, a Venezuela no este, e La Guadalupe no sul.
Em 1755, os espanhóis construíram nas margens do rio Negro , para travar o avanço dos portugueses o Forte do San Felipe do Rionegro, agora conhecido como "castelo".Fajardo, Darío y Fernando Urbina (1998) «Aventureros, cronistas y científicos en la Orinoquía». Colombia, Orinoco. Bogotá: FEN.
Na terra indígena do Baixo rio Guainía e rio Negro homologada em 1989,Resolución 0084 26/09/1989 de la junta directiva del Incora habitam os curripacos e também indígenas falantes de nheengatu. Também moram no território famílias de colonos.
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