A Depressão Upemba (ou Depressão Kamalondo) é uma grande área pantanosa (depressão) na República Democrática do Congo, compreendendo cerca de cinquenta lagos, incluindo 22 de tamanho relativamente grande, incluindo o Lago Upemba (530 km²) e Lago Kisale (300 km²).
Em uma época anterior, a área provavelmente foi ocupada por um grande lago. A área é coberta por pântanos e está parcialmente dentro do Parque Nacional de Upemba no distrito de Haut-Lomami. A Depressão Upemba foi povoada quase continuamente desde o século V DC, e é considerada a origem do Reino de Luba (1585-1889).
A área inclui muitos sítios arqueológicos e está na lista provisória de patrimônio mundial da UNESCO. Traduzido aproximadamente, a citação para sua inclusão como patrimônio mundial afirma:
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