A Nossa Senhora da Ajuda e São Pedro de Alcântara foi uma nau de 74 peças da Marinha Portuguesa, lançada ao mar em Lisboa em 29 de Março de 1759.
História thumb|Ilustração da nau Nossa Senhora da Ajuda e São Pedro de Alcântara no livro Lições de História Marítima Geral, 1895|borda|centro|200x200pxConstruída por Manuel Vicente Nunes, foi lançada à água no dia 29 de Março de 1759, na presença da corte real. Transportou os jesuítas que haviam sido expulsos do Brasil. Serviu de navio-cábrea de 1809 até 1831 e posteriormente foi dada como inútil e vendida em 1834.miniaturadaimagem|Restos do ex-voto em forma de modelo da nau em 1964|borda|centro|200x200px Características
Gerais As suas principais características eram:
Comprimento: 55,47 metros Boca: 13,41 metros Pontal: 10,36 metros Calado: 6,27 metros (leve) e 6,93 metros (carregado) Tripulação: 522 homens (em 1774) e 562 homens (em 1799)
Armamento Oficialmente era uma nau de 64 peças, mas na realidade armava com 74 peças:
Bateria Coberta: 26 peças de calibre 24.
Convés: 26 peças de calibre 12.
Tolda: 8 peças de calibre 6.
Castelo de proa: 2 peças de calibre 12.
Categoria:Navios de linha da Marinha Portuguesa