A família real embarcara desde o dia 27 de novembro, tomando-se a bordo as últimas decisões. No dia 28 de novembro não foi possível levantar ferros porque o vento soprava do Sul.

A esquadra

thumb|Embarque da Família Real Portuguesa

A esquadra portuguesa, que saiu do porto de Lisboa em 29 de novembro de 1807, ia comandada pelo vice-almirante Manuel da Cunha Souto Maior. Integravam-na as seguintes embarcaçõesːCristóvão Aires de Magalhães Sepúlveda. História Orgânica e Política do Exército Português - Provas, volume XVII, Invasão de Junot em Portugal. Coimbra: Imprensa da Universidade, 1932. p. 130-131.

Naus: Príncipe Real – Comandante: capitão de mar e guerra Francisco José do Canto e Castro Mascarenhas. Dom João de Castro – Comandante: capitão de mar e guerra D. Manuel João Loccio. Afonso de Albuquerque – Comandante: capitão de mar e guerra Inácio da Costa Quintela. Rainha de Portugal – Comandante: capitão de mar e guerra Francisco Manuel Souto Maior. Medusa – Comandante: capitão de mar e guerra Henrique da Fonseca de Sousa Prego. Príncipe do Brasil – Comandante: capitão de mar e guerra Francisco de Borja Salema Garção. Conde Dom Henrique – Comandante: capitão de mar e guerra José Maria de Almeida. Martim de Freitas – Comandante: capitão de mar e guerra D. Manuel de Meneses. Fragatas: Minerva – Comandante: capitão de mar e guerra Rodrigo José Ferreira Lobo. Golfinho – Comandante: capitão de fragata Luís da Cunha Moreira. Urânia – Comandante: capitão de fragata D. João Manuel.

Brigues: Lebre – Comandante: capitão de mar e guerra Daniel Thompson. Voador – Comandante: capitão de fragata Maximiliano de Sousa. Vingança – Comandante: capitão de fragata Diogo Nicolau Keating.

Escunas: Furão – Comandante: capitão-tenente Joaquim Martins. Curiosa – Comandante: primeiro-tenente Isidoro Francisco Guimarães.

Pessoas embarcadas Nobreza D. Maria I, rainha de Portugal D. João, príncipe regente D. Carlota Joaquina, princesa Militares João Rodrigues de Sá e Melo, conde de Anadia John Forbes, general Francisco António da Veiga Cabral da Câmara, tenente-general Gregório José António Ferreira de Eça e Meneses, 2.º conde de Cavaleiros Teodoro de Beaurepaire, primeiro-tenente