thumb|right|300px|Motor cu abur staţionar care convertește mișcarea alternativă în mișcare circulară. Pistonul este în stânga, manivela este montată pe volant în dreapta, biela este conexiunea între piston și manivelă. Mișcarea alternativă este o mișcare repetitivă sus-jos sau înainte-înapoi. Este întâlnită într-o mare varietate de mecanisme, de exemplu într-un mecanism bielă-manivelă.
O manivelă poate fi folosită pentru conversia mișcării circulare în mișcare alternativă.
Categorie:Inginerie mecanică