Teorema lui Steiner sau teorema Huygens-Steiner sau teorema axelor paralele este utilizată în mecanică și permite calculul momentului de inerție al unui solid rigid fața de o axă, cunoscând momentul de inerție față de o axă paralelă cu prima și care trece prin centrul de masă al corpului.
thumb|right|200px|Solidul rigid A având CG ca centru de masă, prin care trece axa x care este paralelă cu z
Formulare Se consideră un solid rigid A, care se rotește in jurul unei axe z paralelă cu axa x care trece prin centrul de masă CG al acestuia. Momentul de inerție față de axa z este dat de:
unde: este momentul de inerție al obiectului față de centrul de masă; este masa obiectului; distanța dintre cele două axe paralele.
Categorie:Mecanică Steiner, Teorema lui Categorie:Moment (fizică)