Aceasta este o listă de bătălii purtate de Regatul roman, Republica Romană, Imperiul Roman și, parțial, de Imperiul Bizantin. Lista este în ordine cronologică. Lista nu este exhaustivă. Pentru lista completă vezi Listă de bătălii, pentru alte lupte contemporane vezi Listă de bătălii înainte de 601.
Secolul al VI-lea î.Hr. 509 î.Hr. Bătălia de la Silva Arsia - Romanii înfrâng orașele Tarquinia și Veii, conduse de către regele detronat Lucius Tarquinius Superbus. Unul dintre consulii romani, Lucius Junius Brutus, este ucis în luptă. În acest an are loc sfârșitul regatului roman și înființarea republicii romane. 502 î.Hr. Bătălia de la Pometia - Latinii îi înving pe romani; unul dintre consuli este grav rănit.
Secolul al V-lea î.Hr. 496 î.Hr. Bătălia de lângă lacul Regillus - Aulus Postumius Albus Regillensis îi înfrânge pe Latini, conduși de Tarquinius Superbus. 495 î.Hr. Bătălia de la Aricia - Consulul Publius Servilius Priscus îi înfrânge pe Aurunci. 482 î.Hr. Bătălia de la Antium - Volscii îl înfrâng pe consulul Lucius Aemilius Mamercus. 482 î.Hr. Bătălia de la Longula - Consulul Lucius Aemilius Mamercus îi înfrânge pe Volsci la o zi după înfrângerea sa din Bătălia de la Antium. 480 î.Hr. Bătălia de la Veii (480 î.Hr.) - Consulii Marcus Fabius Vibulanus și Gnaeus Manlius Cincinnatus câștigă cu greutate lupta contra populației din Veius și a aliaților lor, etruscii. Consulul Gnaeus Manlius Cincinnatus și fostul consul Quintus Fabius sunt uciși. 477 î.Hr. Bătălia de la Cremera - Toți Fabii, mai puțin Quintus Fabius Vibulanus sunt uciși în lupta cu Veii. 477 î.Hr.? Bătălia de la Templul Speranței - Consulul Gaius Horatius Pulvillus încheie nedecis lupta cu etruscii.
477 î.Hr. Bătălia de la poartea Colline (477 î.Hr.) - Consulul Gaius Horatius Pulvillus obține o victorie nedecisă contra etruscilor imediat după Bătălia de la Templul Speranței. 458 î.Hr. Bătălia de la Mons Algidus - Lucius Quinctius Cincinnatus îi înfrânge pe Aequi. 446 î.Hr. Bătălia de la Corbione - Titus Quinctius Capitolinus Barbatus conduce trupele romane la o victorie împotriva Aequi și Volsci.
Secolul al IV-lea î.Hr. 396 î.Hr. - Bătălia de la Veii - Romanii finalizează cucerirea statului etruscilor. 390 î.Hr. - Bătălia de lângă Râul Allia - Galii înfrâng pe romani, apoi jefuiesc Roma. 342 î.Hr. - Bătălia de la Muntele Gaurus - Generalul roman Marcus Valerius Corvus îi înfrânge pe samniți. 341 î.Hr. - Bătălia de la Suessola - Consulul roman Marcus Valerius Corvus îi înfrânge pe samniți încă o dată. 339 î.Hr. - Bătălia de la Vesuvius - Romanii, sub comanda lui P. Decius Mus și T. Manlius Imperiosus Torquatus, înfrâng rebeliunea latinilor. 338 î.Hr. - Bătălia de la Trifanum - Generalul roman T. Manlius Imperiosus Torquatus îi învinge decisiv pe latini. 321 î.Hr. - Bătălia de la Furcile Caudine - Romanii sub comanda lui Spurius Postumius Albinus și T. Verturius Calvinus sunt învinși de samniții conduși de Gaius Pontius. 316 î.Hr. - Bătălia de la Lautulae - Romanii sunt învinși de samniți. 310 î.Hr. - Bătălia de lângă Lacul Vadimo - Romanii, conduși de dictatorul Lucius Papirius Cursor, îi înving pe etrusci. 305 î.Hr. - Bătălia de la Bovianum - Consulii romani M. Fulvius și L. Postumius înfrâng decisiv pe samniți și astfel se încheie Al Doilea Război Samnit.
Secolul al III-lea î.Hr. 298 î.Hr. - Bătălia de la Camerinum - Samniții îi înfrâng pe romanii de sub comanda lui Lucius Cornelius Scipio Barbatus în prima bătălie a celui de-al treilea război cu samniții. 297 î.Hr. - Bătălia de la Tifernum - Romanii sub comanda lui Quintus Fabius Maximus și Lucius Cornelius Scipio Barbatus înfrâng armata samnită condusă de Gellius Statius. 295 î.Hr. - Bătălia de la Sentinum - Romanii sub comanda lui Fabius Rullianus și Publius Decimus Mus înfrâng pe samniți și pe aliații lor etrusci și gali, forțând pe etrusci, gali și umbriani să ceară pace. 293 î.Hr. - Bătălia de la Aquilonia - Romanii înfrâng decisiv pe samniți. 285 î.Hr. - Bătălia de la Arretium - O armată romană sub comanda lui Lucius Caecilius este distrusă de gali. 283 î.Hr. - Bătălia de la Lake Vadimo - O armată romană sub comanda lui P. Cornelius Dolabella îi înfrânge pe etrusci și pe gali. 282 î.Hr. - Bătălia de la Populonia - Rezistența etruscă împotriva dominației romane în Italia este distrusă definitiv. 280 î.Hr. - Bătălia de la Heraclea - Prima confruntare între romani și greci, ultimii conduși de Pyrrhus din Epirus, care este victorios, dar cu pierderi mari. 279 î.Hr. - Bătălia de la Asculum - Pyrrhus îi înfrânge din nou pe romani, dar încă o dată suferă pierderi mari. De aici provine expresia victorie a la Pyrrhus. 275 î.Hr. - Bătălia de la Beneventum - Confruntare nedecisă între Pyrrhus și romanii de sub comanda lui Manius Curius. 261 î.Hr. - Bătălia de la Agrigentum - Forțele cartagineze sub comanda lui Hannibal Gisco și Hanno sunt învinse de romani, care obțin un control aproape total asupra Siciliei.
260 î.Hr. – Bătălia de la Insulele Lipari - Forțe navale romane sunt învinse de către cartaginezi. Bătălia de la Mylae - O flotă romană sub comanda lui C. Duillius înfrânge flota cartagineză, oferind Romei controlul în vestul Mediteranei. 258 î.Hr. - Bătălia de la Sulci - Victorie minoră romană împotriva flotei cartagineze lângă Sardinia. 257 î.Hr. - Bătălia de la Tyndaris - Victorie navală romană contra Cartaginei în apele Siciliei. 256 î.Hr. - Bătălia de la Cape Ecnomus - O flota cartagineză sub comanda lui Hamilcar și Hanno este învinsă în încercarea sa de a opri o invazie romană asupra Africii de către Marcus Atilius Regulus. Bătălia de la Adys - Romanii sub comanda lui Regulus îi înving pe cartaginezi în Africa de Nord. 255 î.Hr. - Bătălia de la Tunis - Cartaginezii sub comanda lui Xanthippus, un mercenar grec, îi înving pe romanii de sub comanda lui Regulus, care este capturat. 251 î.Hr. - Bătălia de la Panormus - Forțe cartagineze sub comanda lui Hasdrubal sunt învinse de către romanii sub comanda lui L. Caecilius Metellus. 249 î.Hr. - Bătălia de la Drepana - Cartaginezii, sub comanda lui Adherbal, înfrâng o flotă a amiralului roman Publius Claudius Pulcher. 242 î.Hr. - Bătălia de la insulele Aegates - Victorie romană maritimă contra Cartaginei, care încheie Primul Război Punic. 225 î.Hr. - Bătălia de la Faesulae - Romanii sunt învinși de către gali în nordul Italiei. 224 î.Hr. - Bătălia de la Telamon - Romanii sub comanda lui Aemilius Papus și Gaius Atilius Regulus înfrâng pe gali. 222 î.Hr. - Bătălia de la Clastidium - Romanii sub comanda lui Marcus Claudius Marcellus înfrâng pe gali. 218 î.Hr. - Vara - Bătălia de la Lilybaeum - Primul conflict naval între forțele navale din Cartagina și Roma în timpul celui de-al Doilea Război Punic. Toamna - Bătălia de la Cissa - Romanii îi înfrâng pe cartaginezi lângă Tarraco și obțin controlul teritoriului din nordul râului Ebru (Spania). Noiembrie - Bătălia de la Ticinus - Hannibal îi înfrânge pe romanii de sub comanda lui Publius Cornelius Scipio într-o luptă de cavalerie. 18 decembrie - Bătălia de la Trebia - Hannibal îi înfrânge pe romanii de sub comanda lui Tiberius Sempronius Longus într-o ambuscadă. 217 î.Hr. Primăvara - Bătălia de la Ebro River - Într-un atac surpriză, romanii înfrâng și capturează o flotă cartagineză în Hispania. 24 iunie - Bătălia de la Lacul Trasimene - Într-o altă ambuscadă, Hannibal distruge armata romană condusă de Gaius Flaminius, care este ucis. Vara - Bătălia de la Ager Falernus - Hannibal scapă din capcana lui Fabius întinsă într-o mică încăierare. 216 î.Hr. - 2 august - Bătălia de la Cannae - Hannibal distruge principala armată romană condusă de Lucius Aemilius Paulus și Publius Terentius Varro în ceea ce este considerat a fi una dintre capodoperele artei tactice. Prima bătălie de la Nola - Generalul roman Marcus Claudius Marcellus respinge un atac al forțelor lui Hannibal. 215 î.Hr. - A Doua Bătălie de la Nola - Marcellus respinge din nou un atac al lui Hannibal. 214 î.Hr. - A Treia Bătălie de la Nola - Marcellus dă o bătălie neconcludentă cu Hannibal. 212 î.Hr. - Prima bătălie de la Capua - Hannibal îi înfrânge pe consulii Q. Fulvius Flaccus și Appius Claudius, dar armata romană reușește să se retragă în ordine. Bătălia de la Silarus - Hannibal distruge armata praetorului roman M. Centenius Penula. Bătălia de la Herdonia - Hannibal distruge armata praetorului roman Gnaeus Fulvius. 211 î.Hr. - Bătălia din Baetica Superioară - Publius și Gnaeus Cornelius Scipio sunt uciși în bătălia cu cartaginezii de sub comanda fratelui lui Hannibal, Hasdrubal Barca. A Doua bătălie de la Capua - Hannibal nu reușește să oprească asediul roman al orașului. 210 î.Hr. - A Doua Bătălia de la Herdonia - Hannibal distruge armată romană condusă de Fulvius Centumalus, care este ucis. Bătălia de la Numistro - Hannibal îl înfrânge pe Marcellus încă o dată. 209 î.Hr. - Bătălia de la Asculum - Hannibal îl înfrânge încă o dată pe Marcellus, într-o bătălie nedecisivă. Prima Bătălie de la Lamia - Romanii sunt învinși de Filip al V-lea al Macedoniei. A Doua Bătălie de la Lamia - Romanii sunt învinși de Filip al V-lea încă o dată. 208 î.Hr. - Bătălia de la Baecula - Romanii din Hispania (Iberia), sub comanda lui P. Cornelius Scipio cel Tânăr, îl înfrâng pe Hasdrubal Barca. 207 î.Hr. - Bătălia de la Grumentum - Generalul roman Gaius Claudius Nero duce o luptă nedecisivă cu Hannibal, apoi scapă spre nord, pentru a se confrunta cu fratele lui Hannibal, Hasdrubal Barca, care invadase Italia. Bătălia de la the Metaurus - Hasdrubal este învins și ucis de armata lui Gaius Claudius Nero. Bătălia de la Carmona - Romanii sub comanda lui Publius Cornelius Scipio iau cu asalt orașul Carmona și îl cuceresc din mâinile lui Hasdrubal Gisco. 206 î.Hr. - Bătălia de la Ilipa - Scipio înfrânge definitiv restul forțelor cartagineze din Hispania. 204 î.Hr. - Bătălia de la Crotona - Hannibal poartă o nouă bătălie nedecisă cu generalul roman Sempronius în sudul Italiei. 203 î.Hr. - Bătălia de la Bagbrades - Romanii sub comanda lui Scipio înfrâng armata cartagineză condusă de Hasdrubal Gisco Syphax; Hannibal este chemat să revină în Africa. 202 î.Hr., 19 octombrie - Bătălia de la Zama - Scipio Africanus Major înfrânge decisiv pe Hannibal în Africa de nord, punând capăt celui de Al Doilea Război Punic. 200 î.Hr. - Bătălia de la Cremona - Forțele romane înfrâng pe galii din Gallia cisalpină.
Secolul al II-lea î.Hr. 198 î.Hr. - Bătălia de la Aous - Forțe Romane sub comanda lui Titus Quinctius Flamininus înfrâng pe macedonenii de sub comanda regelui Filip V. 197 î.Hr. - Bătălia de la Cynoscephalae - Romanii sub comanda lui Flamininus îl înfrâng decisiv pe regele Filip în Tesalia. 194 î.Hr. - Bătălia de la Placentia - Victorie romană asupra triburilor galice ale boiilor. Bătălia de la Gythium - Cu sprijin venit din partea trupelor romane, conducătorul Ligii aheene Philopoemen îi înfrânge pe Spartanii de sub comanda lui Nabis. 193 î.Hr. - Bătălia de la Mutina - Victorie romană asupra boiilor, care pune capăt definitiv amenințării din partea acestora. 191 î.Hr. - Bătălia de la Termopile - Romanii sub comanda lui Manius Acilius Glabrio înfrâng pe Antioh al III-lea, conducătorul Imperiului seleucid, și îl forțează să evacueze Grecia. 190 î.Hr. - Bătălia de la Eurymedon - Forțele romane de sub comanda lui Lucius Aemilius Regillus înfrâng o flotă seleucidă comandată de Hanibal, care participă la ultima sa bătălie. Bătălia de la Myonessus - O altă flotă seleucidă este înfrântă de către romani. Decembrie, Bătălia de la Magnesia - În apropiere de Smyrna, romanii sub comanda lui Lucius Cornelius Scipio și fratele său Scipio Africanus Major înfrâng pe Antiohie cel Mare în bătălia decisivă a acestui război. 189 î.Hr. - Bătălia de la Muntele Olympus - Romanii sub comanda lui Gnaeus Manlius Vulso, aliați cu Attalus II al Pergamului administrează galilor o severă înfrângere. Bătălia de la Ancyra - Gnaeus Manlius Vulso și Attalus II înfrâng pe galii din Galatia încă o dată.