Голени́щев — русская фамилия. Известные носители: Голенищев, Алексей Никифорович (1910—1980) — советский государственный и хозяйственный деятель, Герой Социалистического Труда. Голенищев, Аркадий Васильевич (1790—1869) — русский генерал, мореплаватель.
Голенищев, Владимир Семёнович (1856—1947) — русский египтолог. Голенищев, Иван Петрович (1861—1888) — русский архитектор, гражданский инженер. Голенищев, Пётр Ефимович (род. 1941) — российский политический деятель. Голенищев, Роман Петрович (1860—?) — русский архитектор, гражданский инженер. Голенищев, Степан — воевода города Балахна в Смутное время.
См. также Голенищевы-Кутузовы