AnyWalker — устройство, которое передвигается в любой среде, открывает двери, поднимается и спускается по лестницам, преодолевает пороги и препятствия различной конфигурацииТрек Robotics - проект AnyWalker 2 - YouTube.
Описание AnyWalker — российский стартап, финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS. Это шасси, способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях.
Особенности конструкции Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.
В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой.
Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, кандидат физико-математических наук Игорь Рядчиков.
Возможности AnyWalker AnyWalker способенAnyWalker — GenerationS. : Передвигаться по труднопроходимой местности Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов Перемещаться по дну водоёма Маневрировать в условиях невесомости Стабилизировать различные конструкции — роботов, съёмочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства
Технические характеристики AnyWalker следующими характеристиками: 2 ноги 3 ортогональных маховика Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту Расчётная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч Расчётная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч Время автономного функционирования — 5 часов Удалённое управление оператором Видео- и фотосъёмка
Применение AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами.
Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями.
Существующие аналоги BigDog — робот, разработанный в США, предназначен для переноски тяжестей и снаряжения в недоступных для транспорта местах. Atlas — антропоморфный робот, способный перемещаться на двух ногах, предназначен для передвижения по пересеченной местности. Spot — полностью автономное четырёхногое роботизированное устройство, предназначенное для выполнения поставленных перед ним задач как в помещении, так и на открытом пространстве. Основное отличие аналогичных роботов от AnyWalker — реализация движения. Данные роботы решают задачу передвижения в пространстве численно, с помощью алгоритмов глубокого обучения.
Развитие проекта В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей.
2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — 2015В Токио стартовала Международная выставка робототехники iREX 2015 — Александр Ленин. — Российская газета.
До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «Сколково»Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране. — Кубанский государственный университет.
В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене.
Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объёмы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в годМТИ и «КСИ Венчурс» вкладываются в робототехнические проекты акселератора GenerationS — Firrma.
Ссылки
.
Странички разработчиков Игорь Рядчиков в ВКонтакте: https://vk.com/ryadchikov Игорь Рядчиков на сайте GenerationS: http://generation-startup.ru/profile/5026
Видеорепортажи AnyWalker в передаче «Анатомия дня». — НТВ «Утро Кубань 24» о разработке Игоря Рядчикова. — Телеканал «Кубань 24» Кубанские ученые создали робота-универсала. — ГТРК «Кубань» Краснодарские ученые создали робота, который в будущем сможет выполнять работу по дому. — ОТР Созданный кубанскими учеными робот победил на всероссийском конкурсе стартапов в Москве. — Телеканал «Кубань 24»
Статьи Constructive solution of the robotic chassis AnyWalker. — ResearchGate — описание конструкции робота Разработка молодого ученого КубГУ получила инвестиции по итогам GenerationS-2015. — Юга.ру Игорь Рядчиков даёт интервью. — «Собака.ru» Московский технологический институт инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS. — «Nano News Net» Кубанский робот-универсал победил в конкурсе. — «Россия Кубань» Московский технологический институт инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS. — «Научная Россия» Гость из будущего. В Токио стартовала всемирная выставка робототехники. — Российская газета Не надо стесняться желания покорить мир. Федеральные эксперты на пермской площадке оценили разработки молодых стартаперов. — Новый компаньон Российские инженеры удивили Японию своими роботами. — «Занимательная робототехника» Робот высокой проходимости примет участие в технологическом конкурсе в Сколково от Краснодарского края. — vkpress Россия принимает участие в международной выставке роботов в Японии. — Московский комсомолец Рождение сверхновых: победители GenerationS 2015 года. — Lenta.ru Проекты создания нейрошлема и биометрического конструктора обрели инвестора. — globalsib Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране. — Кубанский государственный университет МТИ вкладывается в робототехнические проекты акселератора GenerationS. — Firrma
Примечания
Категория:Робототехника