Алекса́ндр Моисе́евич Форма́льский () — советский и российский учёный-, педагог высшей школы. Лауреат премии имени А. А. Андронова.
Биография В 1961 году окончил с отличием механико-математический факультет МГУ.
С 1961 по 1963 годы — инженер, старший инженер предприятия п/я 400. С 1963 года и до настоящего времени работает в НИИ механики МГУ, пройдя путь от старшего инженера до главного научного сотрудника лаборатории общей механики.
В 1966 году защитил кандидатскую, а в 1978 году — докторскую диссертацию по теме «Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами» (специальность 01.02.01). Подготовил 7 кандидатов наук.
Занимался исследованием теорией управления, теории оптимизации, теории управления с использованием информации об усилиях, теории управления манипуляторами с податливыми звеньями, робототехникой, мехатроникой, биомеханикой. Построил теорию импульсного управления ходьбой; теорию управления манипуляционными системами на основе информации об усилиях, развиваемых в конструкции системы.
Общественная деятельность Эксперт РФФИ по математике, информатике и механике. Член редколлегии научного журнала Известия РАН «Теория и системы управления». Член специализированных Советов при МГУ и при Институте проблем механики РАН по присуждению учёных степеней доктора и кандидата наук. Член Московского математического общества и Российского общества биомехаников. Член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике.
Награды Ломоносовская премия МГУ (1999) — за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколёсного велосипеда» Премия имени Андронова РАН (16 мая 2006) — за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами» Медаль «В память 850-летия Москвы» Медаль «Ветеран труда»
Публикации
Примечания
Ссылки
Категория:Сотрудники НИИ механики МГУ Категория:Преподаватели механико-математического факультета МГУ Категория:Лауреаты премии имени А. А. Андронова