Влади́мир Евге́ньевич Павло́вский (22 мая 1950, Москва — 3 июня 2020) — советский и российский учёный-, лауреат премии имени А. А. Андронова.
Биография Владимир Евгеньевич Павловский в 1972 году с отличием окончил механико-математический факультет МГУ. С этого времени работал в Институте прикладной математики имени М. В. Келдыша (ИПМ); с 1994 года — ведущий научный сотрудник.
В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств») — С. 305.. В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами»); с 1995 года — доктор физико-математических наук.
С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора. Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)». Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем, искусственного интеллекта, теории динамических игр, систем технического зрения роботов и др..
Являлся членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России.
Научная деятельность К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относились механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике.
В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике. Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике — С. 305—313. и мультимедийная обучающая среда по небесной механике). Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний.
Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами. При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд.
В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук.
Награды и премии Золотая медаль ВВЦ (2005) — за демонстрацию колёсных мобильных роботов и виртуальный футбол Премия имени А. А. Андронова (2009) — за цикл работ «Динамика, управление, информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем» (совместно с А. К. Платоновым и С. М. Соколовым)
Публикации
Учебники и монографии
Задачи по классической механике / Антонов И. Л., Болотин С. В., Вильке В. Г., Голубев Ю. Ф., Карапетян А. В., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Сальникова Т. В., Самсонов В. А., Татаринов Я. В., Трещёв Д. В., Якимова К. Е., Якушев А. Г. М.: изд-во ЦПИ мехмата МГУ, 2001. ISBN 5-93839-011-7. 96 с.
Некоторые статьи и препринты Шагающие роботы — С. 176—181.
— С. 209—216. — С. 78—86.
— 32 с.
Колёсные роботы — 28 с.
— 24 с.
Летающие роботы
Робототехнические системы и комплексы — С. 59—69.
— 32 с.
Виртуальный футбол
Медицинская робототехника — 28 с. — 32 с.
Средства компьютерного обучения — 28 с. — С. 305—313. — 28 с.
— 28 с. — 27 с.
— 32 с. — 32 с.
Примечания
Литература
Ссылки
Категория:Сотрудники Института прикладной математики РАН Категория:Преподаватели механико-математического факультета МГУ Категория:Разработчики компьютерных обучающих средств Категория:Лауреаты премии имени А. А. Андронова