SimInTech (Simulation In Technic) — среда динамического моделирования технических систем, предназначенная для расчётной проверки работы систем управления сложными техническими объектами. SimInTech осуществляет моделирование технологических процессов, протекающих в различных объектах, с одновременным моделированием системы управления, и позволяет повысить качество проектирования систем управления за счет проверки принимаемых решений на любой стадии проекта.
SimInTech предназначен для детального исследования и анализа нестационарных процессов в ядерных и тепловых энергоустановках, в системах автоматического управления, в следящих приводах и роботах, и в любых технических системах, описание динамики которых может быть представлено в виде системы дифференциально-алгебраических уравнений и/или реализовано методами структурного моделирования. Основными направлениями использования SimInTech являются создание моделей, проектирование алгоритмов управления, их отладка на модели объекта, генерация исходного кода на языке Си для программируемых контроллеров.
Для SimInTech созданы и разрабатываются модули расширения позволяющие создавать модели на базе специализированных расчетных кодов и интегрировать их в комплексные модели и проекты.
Возможности использоваться для моделирования нестационарных процессов в физике, в электротехнике, в динамике машин и механизмов, в астрономии и т. д., а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др.); функционировать в многокомпьютерных моделирующих комплексах, в том числе и в системах удаленного доступа к технологическим и информационным ресурсам; функционировать как САПР при групповой разработке и сопровождении жизненного цикла изделия (проекта) при модельно-ориентированном подходе к проектированию.
SimInTech содержит библиотеки типовых блоков для моделирования: теплогидравлики/пневматики; электроцепей, в действующих и мгновенных значениях; силовых машин гидравлических/пневматических; механических взаимодействий; точечной кинетики нейтронов; баллистики космических аппаратов; динамики полета летательных аппаратов в атмосфере; электрических приводов;
Для разработки алгоритмов управления в SimInTech есть общетехнические библиотеки блоков автоматики. Среди них библиотеки: конечных автоматов; релейной автоматики; нечеткой логики.
Кроме этого, SimInTech обладает: инструментами для создания интерфейсов управления (SCADA); библиотекой цифровой обработки сигналов; библиотекой статистики; функционалом оптимизации/подбора параметров; протоколами обмена (OPC, UDP, TCP/IP, MODBUS, RS, FMI и т. д.); функционалом распараллеливания расчетов на разных вычислительных узлах; модулем для верификации кода ПЛИС; модулем анализа надежности, безопасности и живучести системы на принципиальной схеме; библиотекой нейронных сетей; библиотекой видеообработки.
В SimInTech есть шаблоны, позволяющие произвести сборку исполняемого кода для различных целевых систем: QNX/КПДА; Linux; Schneider Electric; B&R; любых микроконтроллеров и ДСП-процессоров, в том числе фирмы «Миландр».
Литература Карташов, Борис Александрович. Среда динамического моделирования технических систем SimInTech. Практикум по моделированию систем автоматического регулирования / Б.А. Карташов [и др.]. — : ДМК Пресс, 2017. — 424 с. — ISBN 978-5-97060-482-3. Карташов, Борис Александрович. Применение информационных технологий в автоматическом управлении / Б.А. Карташов [и др.]. — : ДМК Пресс, 2024. — ISBN 978-5-93700-295-2. Герман-Галкин, Сергей Германович. Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей движения в среде SimInTech / С.Г. Герман-Галкин [и др.]. — : ДМК Пресс, 2021. — 493 с. — ISBN 978-5-97060-693-3. Калачёв, Юрий Николаевич. Моделирование в электроприводе / Ю.Н. Калачёв. — : ДМК Пресс, 2019. — 95 с. — ISBN 978-5-97060-766-4. Калачёв, Юрий Николаевич. Преобразователи автономных источников электроэнергии (и их модели) / Ю.Н. Калачёв. [и др.] — : ДМК Пресс, 2021. — 80 с. — ISBN 978-5-97060-920-0. Калачёв, Юрий Николаевич. Основы регулируемого электропривода / Ю.Н. Калачёв [и др.]. — : ДМК Пресс, 2025. — 256 с. — ISBN 978-5-93700-323-2. Щекатуров, Александр Михайлович. Методика моделирования динамики октокоптера / А.М. Щекатуров. — : ДМК Пресс, 2021. — 225 с. — ISBN 978-5-97060-933-0. Щекатуров, Александр Михайлович. Методика моделирования динамики паротурбинной установки / А.М. Щекатуров [и др.]. — : ДМК Пресс, 2022. — 239 с. — ISBN 978-5-93700-054-5. Скворцов, Леонид Маркович. Численное решение обыкновенных дифференциальных и уравнений / Л.М. Скворцов. — : ДМК Пресс, 2022. — 236 с. — ISBN 978-5-93700-143-6. Онищенко, Георгий Борисович. Системы управления и моделирования электропривода / Г.Б. Онищенко [и др.]. — : ДМК Пресс, 2022. — 154 с. — ISBN 978-5-93700-152-8. Поляков, Александр Маркович. Моделирование электрической части электростанции / А.М. Поляков. — : ДМК Пресс, 2024. — 244 с. — ISBN 978-5-93700-270-9. Пиляев, Сергей Николаевич. Автоматизированный электропривод на основе машин переменного тока / С.Н. Пиляев. — : ДМК Пресс, 2024. — 200 с. — ISBN 978-5-93700-336-2. Калачёв, Юрий Николаевич. Проектирование электроприводов / Ю.Н. Калачёв [и др.]. — : ДМК Пресс, 2025. — 72 с. — ISBN 978-5-93700-375-1.
Примечания
Ссылки
2012 Научно-технический и производственный Журнал «Судостроение» № 2. ОАО СПМБМ «Малахит», Статья «Внедрение сквозной технологии разработки алгоритмов управления сложными техническими системами объектов ВМФ» В. В. Замуков, И. И. Курдюков, Е. Н. Разуваев «Известия высших учебных заведений. Машиностроение». ОАО «Калужский Турбинный Завод», Статья «Анализ некоторых результатов стендовых испытаний и проработка методики моделирования ПТУ ПЭБ АТЭС ММ» Сизов А. Н., Мусатов Е. А., Рогоза А. А. 2013 Статья АО "СПМБМ «Малахит» (Малахит (конструкторское бюро)). Технология разработки алгоритмов и регуляторов для систем управления корабельных энергетических установок. Статья ООО «3В Сервис» и АО «НИКИЭТ». Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». Разработка комплексной модели ИЯУ МБИР с использованием SimInTech. 2014 ОАО «ОКБМ Африкантов». Опыт создания моделирующего комплекса для АЭС с РУ БН-1200. Болнов В. А., Зотов И. С., Малкин С. А., Ушатиков А. С. ООО «3В Сервис». Модельно ориентированное проектирование в SimInTech. Петухов В. Н., Паршиков И. А., Щекатуров А. М., Тимофеев К. А. 2015 OOО «3В Сервис», ОАО «АКМЭ-инжиниринг». Разработка и применение комплексной динамической модели реакторной установки СВБР-100 для проектирования опытно-промышленного энергоблока. Паршиков И. А., Петухов В. Н., Тимофеев К. А., Щекатуров А. М., Боровицкий С. А., Шмаков Д. Ю. 2016 Статья «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры». Моделирование и оптимизация колебательных процессов колесных машин в системе моделирования МВТУ 3.7. 2017 Конференция «Взгляд в будущее — 2017» Статья КБ «Арматура» — филиал ФГУП «ГКНПЦ им. М. В. Хруничева». «Библиотека для моделирования гидро- и пневмосистем в SimInTech» Конференция «Взгляд в будущее — 2017» Статья АО «ОКБМ Африкантов» и АО "СПМБМ «Малахит» об использовании SimInTech Конференция «Взгляд в будущее — 2017» Статья АО "Концерн «НПО „Аврора“. Концепция компьютерного моделирования интегрированных автоматизированных систем управления техническими средствами.» Строкин К. О., Федотов С. В. Статья ООО «3В Сервис» и АО «ИСС» им. академика М. Ф. Решетнева". Моделирование солнечных батарей космических аппаратов в программной среде SimInTech. Статья National Maritime Research Institute. 船舶推進システムの統合モデルによる評価 (Japan). Assessment of Propulsion System Integration via Process Modeling. Научно-технический сборник ФГУП «НИТИ им. А.П.Александрова» — «Технология обеспечения жизненного цикла ЯЭУ» № 1. «Технология проектирования и отладки программного обеспечения системы управления стендовой ЯЭУ с использованием инструментально-программных комплексов моделирования» С. В. Батраков, Е. И. Дербуков, В. А. Ефимов, Т. В. Романова, В. А. Чернего, В. П. Черных, А. А. Шаленинов
2018 Интеллектуальные системы в производстве. Том 16, № 4. Диагностирование приводов мобильных роботов на базе модели двигателя постоянного тока. Никитин Ю. Р., Трефилов С. А., Абрамов А. И., Абрамов И. В., Турыгин Ю. В., Романов А. В. Статья Крыловский государственный научный центр, Комплексное программное обеспечение для проектирования судовых электроэнергетических систем. Иванова М. К., Соловей В. С. Національний університет «Одеська морська академія». Вісник Черкаського державного технологічного університету. 3/2018 Модель вимiрювального зонду комп’ютерної системи визначення реологiчних характеристик суднових технiчних рiдин. Нікольський В.В, Бережний К. Ю. ФГБОУ ВО Московский авиационный институт (МАИ). Методика создания динамической математической модели системы нейтрального газа для перспективного самолета в программном комплексе SIMINTECH. Смагин Д. И., К. И. Старостин К.И., Кобринец Т. А., Савельев Р. С., Сатин А. А. 2019 Труды Крыловского государственного научного центра. Т. 1, № 387. Крыловский государственный научный центр. Научно-технический задел и концепция создания отечественной системы сквозного проектирования судовых электроэнергетических систем. Калинин И. М., Иванова М. К., Соловей В. С. Сибирский Федеральный Университет. Построение нечётких регуляторов для систем управления автономных объектов в среде SimInTech. Мызникова В. А., Устименко В. В., Чубарь А. В. Національний університет «Одеська морська академія». Моделювання П’єзоелектричного Приводу Клапану Подачі Газу Суднового Дизеля в Сімінтек. Нікольський В.В., Лисенко В.Є., Нікольський М.В. Simulation of the Piezoelectric Actuator of a Gas Admission Valve Ship`s Diesel in SimInTech. Chemical and Petroleum Engineering, Vol. 54, Nos. 11-12, March, 2019. Synthesis of algorithms for filling cavities with a control gas in leakage testing of articles. A.R.Aliev, A.V.Medvedev, E.M.Khalatov МИРЭА — Российский технологический университет. Математическая модель динамики беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для задачи стабилизации. А. С. Веркнер, Е. О. Гурьянова ФГБОУ ВО «Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова». Идентифицируемость модели привода мехатронного устройства на базе двигателя постоянного тока по измерительной матрице. Никитин Ю. Р., Трефилов С. А., Никитин Е. В. Программное обеспечение для модельно-ориентированного проектирования систем управления систем подводной добычи на шельфе. Петухов В. Н., Орехов С. В., Щекатуров А. М., Баум Ф. И. 2020 ФГАОУ ВО «РГУ нефти и газа (НИУ) имени И. М. Губкина». Приборы 2020 № 9 (243). Моделирование информационно-измерительных систем в среде SimInTech. И. С. Ступак, Н. Г. Мариничев ФГБОУ ВО Московский авиационный институт (МАИ). Моделирование механической системы с использованием переменных состояний в SimInTech. Ф. С. Беклемищев, В. А. Селиванова ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, Моделирование гибридного шагового двигателя в пространстве состояний при переменном моменте сопротивления нагрузки. П. В. Лекомцев, Ю. Р. Никитин, С. А. Трефилов Научный журнал «Инженерные решения», № 5(15) май 2020. Анализ предлагаемых методов по повышению эффективности работы солнечных установок. П. В. Шамигулов, Г. О. Медведицков Журнал «Труды Крыловского Государственного Научного Центра», ФГУП «Крыловский государственный научный центр» и Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н. Г. Кузнецова. Компьютерная модель системы динамического позиционирования судна" И. М. Калинин , М. К. Иванова , Л. Г. Паутов , А. В. Рудецкий