Белградская кисть () — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и Миодрагом Ракичем (при помощи профессора Итиро Като из университета Васэда)Пособие по применению промышленных роботов \\Под ред. Кацухико Нода; Пер. с японского В.В. Потуловой; Под ред. Белянина П.Н, Розина Б.Ш., Даниелевского В.Н. - Москва: Мир, 1975 - с.456 в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны)Srbija i industrijski razvoj: Kako zaposliti domaćeg robota? .
Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть рукиАлександра Доманович: «Не будь интернета, я бы не стала художницей» , однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время, став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных системБлиц: Бионичка шака младићу променила живот . Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезовBeogradska škola robotike (IMP): Gde je počela budućnost robotskih ortopedskih pomagala .
В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в БостонеIzložba 25 robota u Beogradu .
Примечания
Литература Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукобратович. — М.: Сов. радио, 1972. — 239 с. Томович Р. Рука человека как система с обратной связью. М.: АН СССР, 1960. — 13 с.
Ссылки Рачунарски факултет: Историјски развој роботике Политика: Србин у свету роботике
Категория:Дефектология Категория:Наука в Югославии Категория:Бионические протезы верхних конечностей Категория:Кисть