RobotExpert – программный продукт для симуляции и offline-программирования промышленных роботов и роботизированных участков. RobotExpert входит в состав продуктовой линейки Tecnomatix компании Siemens PLM Software.
История продукта Продукт RobotExpert выпущен в 2012 г. компанией Siemens PLM Software, как облегченная версия решения для трёхмерной симуляции Tecnomatix Process Simulate.
Обзор продукта RobotExpert позволяет выполнять трехмерную симуляцию роботизированных участков, оптимизацию траекторий и генерацию управляющих программ для роботов. RobotExpert построен на ядре Process Simulate, имеет общий с ним пользовательский интерфейс и аналогичную поддержку форматов данных и контроллеров роботов. В отличие от Process Simulate, предназначен исключительно для работы на файловой системе, без использования PLM-системы управления данными.
Продукт имеет открытый программный интерфейс и позволяет разрабатывать собственные подключаемые модули, расширяющие функциональность.
Основной функционал продукта совпадает с Process Simulate и включает: Симуляцию работы по циклограмме Анализ статических и динамических столкновений Симуляцию кинематики оборудования Поддержка технологических процессов на основе траектории Анализ достижимости Расчет времени цикла работы. Для достижения большей точности симуляции поддерживается технология RRS. Поддержку различных типов контроллеров промышленных роботов Генерацию управляющих программ на основе симуляции Средства твердотельного моделирования Импорт геометрических данных из основных форматов и САПР
Основные ограничения по сравнению с Process Simulate: Отсутствует функционал поддержки «дискретных» процессов (точечная контактная сварка, сверление и клёпка) Не поддерживается управление симуляцией на основе сигналов оборудования Отсутствуют дополнительные модули (поддержка манекена человека, виртуальная пуско-наладка и др.).
Результат симуляции – проверенные траектории движения – можно экспортировать в виде программного кода на языке контроллера робота, тем самым реализовав метод программирования роботов в режиме offline. По сравнению программированием в режиме обучения это позволяет исключить или минимизировать время остановок робототехнического комплекса для перепрограммирования.
Использование RobotExpert применяется для симуляции и программирования отдельных промышленных роботов или небольших комплексов, осуществляющих такие процессы, как дуговая, лазерная сварка, нанесение покрытий и уплотнений, механическая обработка, перемещение объектов и др.
Аналогами RobotExpert являются программные средства симуляции от изготовителей промышленных роботов: KUKA.Sim Pro от фирмы KUKA, RoboGuide компании Fanuc, RobotStudio компании ABB.
Источники
Ссылки Робототехника Сообщество пользователей Tecnomatix Robotics Бесплатная тестовая версия RobotExpert Control Engineering. Siemens PLM Software Introduces RobotExpert Software. Дмитрий Рыбальченко. Типовые решения роботизированных технологических комплексов // «Control Engineering Россия» – Февраль 2013
Категория:PLM Категория:CAPP Категория:Продукция Siemens