Александр Федорович Щербатюк () — советский и российский учёный, специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана. Организатор науки, член-корреспондент РАН (2006).
Биография
Родился 12 августа 1958 года в г. Артёме Приморского края.
В 1981 году окончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института.
С 1979 по 1988 годы работал в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН. В 1985 году защитил кандидатскую диссертацию «Исследование способов и разработка алгоритмов навигационной коррекции автономного подводного робота по данным об изолинии поля рельефа».
С 1988 и по настоящее время работает в Институте проблем морских технологий ДВО РАН. В 1994 году защитил докторскую диссертацию «Разработка и исследование методов построения систем навигации и ориентирования для автономных подводных лодок».
В 2006 году избран членом-корреспондентом РАН.
Уголовное дело В ноябре 2020 года в отношении А. Ф. Щербатюка было возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 285 УК РФ (злоупотребление должностными полномочиями). Согласно информации Следственного комитета РФ по Приморскому краю, по версии следствия, в 2016—2018 годах при выполнении контрактных работ в ИПМТ ДВО РАН его действия привели к недополучению институтом дохода в размере 7,5 млн рублей.
На время следствия был отстранён от руководства институтом, в ноябре 2020 года заключён под стражу, в мае 2021 выпущен под подписку о невыезде
В октябре 2023 года Советский районный суд Владивостока признал А. Ф. Щербатюка виновным в злоупотреблении должностными полномочиями (ч. 1 ст. 285 УК РФ) и приговорил к 2,5 годам лишения свободы условно, ему на такой же срок запрещено занимать руководящие должности.
Научная деятельность
Специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана.
В ходе научных работ были получены следующие результаты: разработаны комплексированные навигационные системы для автономных подводных роботов (АПР); разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой; разработан новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна; разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности; разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы; принял участие (под руководством академика М. Д. Агеева) в разработке подводных аппаратов нового класса — глубоководного АПР МТ и предназначенного для долговременной работы в море АПР САНПА (Солнечный АНПА), использующего солнечную энергию для подзарядки бортовых аккумуляторов.
Член научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, член Oceanic Engineering Society /OES/ IEEE, член редколлегий журналов «Подводные исследования и робототехника» и «Дальневосточный математический журнал».
Заведующий кафедрой подводной робототехники Дальневосточного федерального университета.
Монографии, учебники Автономные необитаемые подводные аппараты. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с. Автономные подводные роботы: системы и технологии. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Москва: Наука, 2005. 398 с. Дулепов В. И., Щербатюк А. Ф. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях. Владивосток: Дальнаука, 2008. 164 с.
См. также Что такое автоматизированные и роботизированные подводные аппараты (Викиверситет)
Примечания
Ссылки
О нём // ИПМТ ДВО РАН
Категория:Выпускники факультета радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института Категория:Преподаватели Дальневосточного федерального университета Категория:Сотрудники ИАПУ ДВО РАН