Касательная индикатриса кривой

Касательная индикатриса — сферическая кривая строящаяся по данной гладкой регулярной кривой. Эта конструкция используется в доказательствах теорем о вариации поворота, в частности теоремы Фенхеля и теоремы Фари — Милнора.

Построение Индикатрисa гладкой регулярной кривой есть кривая .

Свойства Касательная индикатриса является сферической кривой. Вариация поворота кривой гладкой регулярной кривой равна длине равен длине её касательной индикатрисы.