Atlas — человекоподобный робот компании Boston Dynamics. Впервые представлен в 2013 году.
Разработка
Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США, в сотрудничестве с Boston Dynamics. В 2013 году руководитель программы DARPA сравнил прототип версии Atlas с годовалым ребёнком.
Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN компании Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами. Изначально робот создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.
Описание С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане возможностей. Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания. Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают ввод данных в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются на трех бортовых компьютерах. Atlas последней модели имеет рост 1,5 метра и весит 85 кг.
В апреле 2024 года Boston Dynamics прекратила разработку гидравлической версии робота. Днём позже была представлена новая, полностью электрическая, версия.
Реакции на создание робота
Газета New York Times написала, что дебют Atlasa стал «ярким примером того, как компьютеры начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире», описав робота как «гигантский, хотя и шаткий, шаг к долгожданной эре человекоподобных роботов». Гэри Брадски, автор-специалист в области искусственного интеллекта, заявил, что «появляется новый вид — Robo sapiens».
Примечания
Ссылки Описание и разбор робота Atlas
Категория:Роботы США