В древности территория Словакии была заселена фракийцами и кельтами. С I века н. э. — под властью Древнего Рима. В середине I тысячелетия заселена славянами. В IX—X веках входила в Великую Моравию. С XI века до 1918 года — в составе Венгерского королевства. В период феодальной раздробленности Венгрии существовали независимые владения словацких феодалов: Амадея на востоке Словакии (1301—1302) и Матуша Чака на западе (1301—1323). В XIII—XIV веках проходил процесс немецкой колонизации словацких земель. В середине XVI века южная часть Словакии оказалась под властью Османской империи (до 1699 года), остальные земли вошли в государство Габсбургов. В 1918 году вошла в Чехословакию. В 1939—1945 годах являлась государством, зависимым от нацистской Германии. С 1945 года снова в Чехословакии. С 1 января 1993 года — независимая Словацкая Республика.
В Средние века территория Словакии называлась Северной/ или северными комитатами Венгерского королевства. Другое венгерское историческое название Словакии — (Верхний Край). Термин «Словакия» получил распространение со второй половины XVI века.
Дославянский период
Каменный век Первые люди на территории Словакии обитали со времён нижнего палеолита. В районе Попрада были обнаружены останки неандертальцев, относящиеся к среднему палеолиту (250 000—40 000 лет до н. э.). В Шаля в речном галечнике найдена лобная кость взрослого неандертальца. В Гановце Я. Петрбок (:cs:Jaroslav Petrbok) нашёл природный (травертиновый) слепок мозговой полости неандертальца (105 тыс. л. н.)Вишняцкий Л. Б. Основные события в истории изучения неандертальцев .
Ко времени верхнего палеолита (40 000—13 000 лет до н. э.) относится существование селетской археологической культуры. Венера Мораванская датируется возрастом 22 800 лет назад.
В период мезолита после завершения Последней ледниковой эпохи люди стали селиться в основном по берегам рек восточной и юго-западной Словакии.
Во время неолита существовала свидерская культура, культура линейно-ленточной керамики и буковогорская культура на востоке.
В эпоху неолита в 6—5-м тысячелетиях до н. э. Дунайская низина стала заселяться земледельцами и пастухами. Люди изготавливали керамические изделия и обработанные каменные орудия. К периоду среднего неолита на юго-западе Словакии относится появление крупных поселений культуры Лендьель. Археологические находки свидетельствуют о произошедшей дифференциации общества. Около 3500 лет до н. э. стали возводиться ронделы — земляные сооружения оборонительного характеры для укрытия от врагов. На востоке страны существовала культура Польгар.
Медный век К периоду энеолита (3300—1900 лет до н. э.) относится появление медных орудий, в том числе топоров, молотов, долота; возник слой служителей религиозного культа. Люди селились в основном в предгорьях. К первой половине 3-го тысячелетия до н. э. относится появление баденской культуры, охватывающая также и горные области.
Бронзовый век В бронзовом веке (1900—700 лет до н. э.) происходило развитие торговли, в среднесловацкой области стали разрабатываться медные рудники, изготавливалось оружие и украшения. В раннем бронзовом веке на территории юго-западной Словакии была распространена нитринская (нитрянская) культура. На западе Словакии возникла мадьяровская культура раннего и начала среднего бронзового века (входила в так называемый мадьяровско-ветеровский горизонт), на востоке — культура Отомань среднего бронзового века. В среднем бронзовом веке культура Сучу-де-Сус занимала восток Словакии, а была распространена на западе Словакия, восточнее реки Ваг. Пилинская культура позднего бронзового века (1300—700 гг. до н. э.) занимала территорию юго-востока и центра СловакииFURMÁNEK Václav; VELIAČIK Ladislav; VLADÁR Jozef. Slovensko v dobe bronzovej. Redakce Andrej Šumec, Viera Miková, Laura Mešková; překlad Edita Gromová, Berta Nieburová. první. vyd. Bratislava: Veda, vydavateľstvo Slovenskej akadémie vied, 1991. 408 s., 16. ISBN 80-224-0350-4. S. 138—140.. На юго-западе существовала и унетицкая культура. Ветеровская культура возникла в результате переселения групп носителей мадьяровской культуры с территории юго-западной Словакии на территорию, которую ранее занимала унетицкая культура. Около 1250 года до н. э. на территории Словакии возникла культура полей погребальных урн, которая в восточных и южных районах средней Словакии была представлена юго-восточным вариантом культуры, в юго-западных районах — среднедунайским, а на севере — лужицкой культурой. Около 1000 года до н. э. лужицкая культура горного населения стала занимать южные предгорные районы.
Железный век По мнению ряда учёных, Словакия входила в ареал расселения киммерийцев. На востоке была распространена куштановицкая культура.
В период существования гальштатской культуры в раннем железном веке началась добыча и обработка железа. На западе Словакии существовала . Археологические находки этого времени свидетельствуют о наличии торговли с Прибалтикой и Средиземноморьем. Около 400 года до н. э. на западе страны поселилось кельтское племя котины, носители латенской культуры, — первые известные по письменным источникам племена на территории Словакии. Кельтская пуховская культура, существовавшая на севере и в центре территории современной Словакии в период со II века до н. э. по I век н. э., является одним из самых поздних потомков лужицкой культуры.
Во II веке до н. э. кельтское племя бойи заселило Среднее Подунавье. Кельты строили городские поселения — оппидумы, занимались ремёслами и особенно производством железа. Около 50 года до н. э. на берега Дуная пришли даки, проживавшие на территории Словакии до второго десятилетия нашей эры.
В I веке до н. э. кельты и иллирийцы Паннонии были покорены римлянами. Около 10—15 года н. э. земли западной Словакии, не входившие в римскую провинцию, были завоёваны германским племенем квадов, которые потеснили даков. Тогда же на Дунай пришло сарматское племя языгов, вытеснивших даков на юго-восток. В 21 году римляне отдали земли между реками Вагом и Моравой германским воинам племени маркоманов, которым впоследствии досталась и юго-западная область Словакии. В конце I века германцы воевали с римлянами. Во II веке римляне возвели оборонительные сооружения на границах, в том числе крепость на месте современной Братиславы. В Маркоманских войнах конца II века войны между германцами и римлянами возобновились. В конце IV века римляне навсегда покинули территорию Словакии. В IV—V веках в ходе Великого переселения народов Карпатская котловина являлась домом для остготов, вандалов, свевов и гепидов. В 423—425 годах земли в бассейне Тисы были заняты гуннами. Их власть распространялась и на юго-западные районы Словакии. С прекращением существования гуннской державы территорию Словакии захватили сначала остготы, герулы и свевы, а позднее — гепиды.
Средние века
Государственность у славян Первые славяне пришли (вероятно, с территории Польши) на Среднее Подунавье в конце V века. Память о дославянском населении сохранилась в названии крупных гор и рек. В VI веке лангобарды во время войн с гепидами пригласили в Паннонию аваров, прежде обитавших в Северном Причерноморье, после чего переселились в Северную Италию. В Словакию авары проникли в конце VI века через Дунай в районах Комарно и Братиславы. По свидетельству франкского хрониста Фредегара, зимой авары жили у славян и брали в наложницы жён и дочерей последних. Во время восстаний славян против насилия аваров, в 623 году славяне сделали своим князем франкского купца Само. Его держава — государство Само просуществовала до смерти Само в 658 году. После чего возникло два славянских княжества — Моравское и Нитранское, правители которых, вероятно, были данниками аваров. Княжества, получившие названия по рекам, были отделены друг от друга Малыми и Белыми Карпатами. При этом, Моравское находилось на территории современной Чехии, а Нитранское — на территории Словакии. На территории нынешнего селения Бойна (район Топольчани) на одном из великоморавских городищ у подножия гор Поважски-Иновец был найден комплект из шести позолоченных рельефных плакет (медалей) с переносного алтаря, на которых выбиты короткие тексты, датируемые 780—820 годамиTurčan, Vladimír (2012). Veľkomoravské hradiská (The Great Moravian Castles) (in Slovak). Bratislava: Dajama. ISBN 978-80-8136-013-8.. В IX веке вследствие экспансии франков и болгар Аварский каганат прекратил существование.
Археологи датируют раннесредневековый археологический VIII—IX веками.
Нитранское княжество образовалось на территории юго-западной Словакии не позднее второй половины VIII века. Княжество состояло из градов — оборонительных и торгово-ремесленных центров, среди которых была столица Нитра, Победим, Вышни-Кубин, Майцихов, Спишски-Томашовцы и Бреков. В 820-е годы славяне левого берега Дуная приняли христианство. В 828 году состоялось освящение христианской церкви в Нитре, возведённой князем Прибиной: это было первое упоминание в письменных источниках о строительстве церкви у славян. Распространением христианства в Нитранском княжестве занимались миссионеры из Зальцбурга. Около 840 года Прибина получил от Людовика Немецкого паннонскую часть Каринтийской марки, новой столицей владений Прибины стал Блатенград. После того, как Людовик предоставил Прибине право собственности на эти владения, они превратились в Паннонское княжество.
Около 833 года более сильный моравский князь Моймир I завоевал Нитранское княжество, после чего князь Прибина бежал. С этого события начинает отсчёт история Великоморавской державы. Впоследствии Нитранское княжество превратилось в удельное княжество, восстановив своё особенное положение. Во время правления Ростислава Великая Моравия была вынуждена оказывать отпор нападениям франков. Пытаясь избавиться от политического влияния Восточнофранкского королевства, Ростислав обратился сначала к папе, а затем и к византийскому императору Михаилу Пьянице с одной и той же просьбой — прислать миссионеров для проповеди на языке мораван. В ответ на это в 863 году братья Кирилл и Мефодий отправились из Византии в Моравию. В период правления Святополка (ум. 894) страна по инициативе восточнофранкского короля была на время захвачена баварцами. В ходе восстания против франков в Нитранском княжестве Святополк вернул себе власть, и в 874 году заключил с франками мир, признав себя их данником. Вероятно, в 875 году он подчинил себе княжество в верхнем течении Вислы (территория современной Польши). В 880 году в Нитре было учреждено епископство. В 880-е годы Мефодий со своими сподвижниками перевёл Библию на старославянский язык. После смерти Мефодия в 885 году употребление славянского языка в богослужении было запрещено папой Римским, а в 885—886 годах последователи Мефодия были изгнаны из страны или уведены в рабство. Большинство из них позднее ушло в Болгарию. При Моймире II к баварцам отошло Паннонское княжество. Впоследствии от Великой Моравии отпали чешские и полабские земли, а Потисье оказалось занято мадьярами. В 900 году последние подчинили себе территорию Паннонского княжества. Вероятно, в 906 году Великоморавское государство вместе со своим последним князем Моймиром II погибло под натиском венгров.
Около двух—трёх столетий в VII—X веках продолжался многократный приток в уже освоенные славянами различные местности Восточно-Европейской равнины многочисленных групп славянских переселенцев из Моравского Подунавья, сыгравший существенную роль в консолидации славянского населения Восточной Европы и завершившийся формированием древнерусской народностиСедов В. В. Древнерусская народность. Историко-археологическое исследование (Миграция славян из Дунайского региона) . М., 1999..
После венгерского завоевания
X—XII века