CODESYS (акроним ) — инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации. Производится и распространяется компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен, Германия). Версия 1.0 была выпущена в 1994 году. С ноября 2012 изменено написание на CODESYS.
Среда программирования Основой комплекса CODESYS является среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК). Она распространяется бесплатно и может быть без ограничений установлена на нескольких рабочих местах.
В CODESYS для программирования доступны все пять определяемых стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) языков:
IL (Instruction List) — ассемблер-подобный язык ST (Structured Text) — Pascal-подобный язык LD (Ladder Diagram) — язык релейных схем FBD (Function Block Diagram) — язык функциональных блоков SFC (Sequential Function Chart) — язык диаграмм состояний
В дополнение к FBD поддержан язык программирования CFC (Continuous Function Chart) с произвольным размещением блоков и расстановкой порядка их выполнения.
В CODESYS реализован ряд других расширений спецификации стандарта IEC 61131-3. Самым существенным из них является поддержка Объектно-ориентированного программирования (ООП).
Встроенные компиляторы CODESYS генерируют машинный код (двоичный код), который загружается в контроллер. Поддерживаются основные 16- и 32-разрядные процессоры: Infineon C166, TriCore, 80x86, ARM (архитектура), PowerPC, SH, MIPS (архитектура), , TI C2000/28x и другие.
При подключении к контроллеру среда программирования переходит в режим отладки. В нем доступен мониторинг/изменение/фиксация значений переменных, точки останова, контроль потока выполнения, горячее обновление кода, графическая трассировка в реальном времени и другие отладочные инструменты.
CODESYS версии V3 построен на базе так называемой платформы автоматизации: CODESYS Automation Platform. Она позволяет изготовителям оборудования развивать комплекс путём подключения собственных плагинов.
Расширенная профессиональная версия среды разработки носит название CODESYS Professional Developer Edition. Она включает поддержу UML-диаграмм классов и состояний, подключение системы контроля версий Subversion, статический анализатор и профилировщик кода. Распространяется по лицензии.
Инструмент CODESYS Application Composer позволяет перейти от программирования практических приложений к их быстрому составлению. Пользователь составляет собственную базу объектов, соответствующих определённым приборам, механическим узлам машины и т. п. Каждый объект включает программную реализацию и визуальное представление. Законченное приложение составляется из необходимых объектов, конфигурируется и автоматически генерируется программа на языках МЭК 61131-3.
CODESYS Automation Server — это облачная платформа автоматизации для контроллеров с CODESYS. Обеспечивает: удалённый мониторинг данных ПЛК, контроль исправности ПЛК, обновление ПО ПЛК по расписанию, резервное копирование проектов и параметров, контроль версий, удалённое формирование нарядов для обслуживания на местах.
Система исполнения Для программирования контроллера в среде CODESYS в него должна быть встроена система исполнения (Control Runtime System). Она устанавливается в контроллер в процессе его изготовления. Существует специальный инструмент (Software development kit), позволяющий адаптировать её к различным аппаратным и программным платформам.
См. также ISaGRAF Промышленная автоматика Программируемое реле Языки программирования стандарта IEC 61131-3 Среда разработки программного обеспечения
Примечания
Ссылки CODESYS CODESYS в РФ Интерактивная онлайн справка по CODESYS CODESYS Automation Server Подбор оборудования с CODESYS по параметрам Видео по CODESYS на YouTube Интернет форум пользователей Форум по программированию Овен ПЛК в среде Codesys Функциональность программного комплекса CODESYS, его структура, языки, возможности программирования и визуализации
Источники На русском языке: Петров И. В., «Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования» / Под ред. проф. В. П. Дьяконова.-М.:СОЛОН-Пресс, 2004. — 256с. ISBN 5-98003-079-4
На немецком языке: Jochen Petry: «IEC 61131-3 mit CoDeSys V3: Ein Praxisbuch für SPS-Programmierer». 2011. — 839 с. илл. Birgit Vogel-Heuser, Andreas Wannagat: «Modulares Engineering und Wiederverwendung mit CoDeSys V3». Oldenbourg Industrieverlag, 2007, ISBN 3-8356-3105-5 Книга «Grundlagen IEC 61131-3 auf Basis von CoDeSys» в электронном виде
Категория:Программируемые логические контроллеры