Пе́нзенская у́лица — название улиц в различных населённых пунктах государств бывшего СССР.
Россия Пензенская улица — улица в посёлке Старые Горки Приволжского района Казани. Пензенская улица — улица в Липецке (Новая Жизнь). Пензенская улица — улица в Новосибирске. Пензенская улица — улица в Перми. Пензенская улица — улица в Самаре. Пензенская улица — улица в Саратове. Пензенская улица — улица в Сочи. Пензенская улица — улица в Сызрани. Пензенская улица — улица в Ульяновске. Пензенская улица — улица в Тамбове. Пензенская улица — прежнее название Коммунальной улицы в Тамбове.
Украина Пензенская улица — улица в Донецке.
Беларусь Пензенская улица — улица в Минске.
Казахстан Пензенская улица — улица в Алма-Ате.