Международный конкурс летающих роботов (, ) — ежегодное открытое соревнование беспилотных автономных летающих роботов созданное Робертом Михельсоном () в Технологическом институте Джорджии в 1991 годуУмный робот с налёта завершил невыполнимую миссию // Мембрана, 3 декабря 2009 года.Копия материала: Робот-вертолёт завершил невыполнимую миссию // Популярная механика, 4 декабря 2009 года.. Конкурс призван стимулировать создание небольших, но очень умных летающих роботов, способных автономно, без постороннего вмешательства, выполнять сложные задачи.

История

Конкурс был создан бывшим президентом Международной ассоциации беспилотных транспортных средств () Робертом Михельсоном в 1991 году. IARC выступила организатором и спонсором призового фонда.

Миссии На каждом этапе организаторы конкурса придумывают миссию в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов. За выполнение миссии устанавливается денежный приз. Ежегодно команды предоставляют на конкурс созданных ими роботов, способных решить поставленную задачу. Если ни одна из команд не смогла выполнить миссию, она остаётся прежней, а призовое вознаграждение увеличивается.

Первая миссия Задача Беспилотный автономный летательный аппарат должен самостоятельно перенести небольшой груз (металлический диск) из одного конца площадки в другой. Победитель Команда Стэнфордского университета.

Вторая миссия Задача Розыск токсичных отходов. Сценарий Необходимо попасть на свалку токсичных отходов, на которой в беспорядочном порядке захоронено пять бочек. Определить содержимое каждой бочки по находящимся возле них этикеткам и вернуться с образцом содержимого одной из них. Победитель В 1996 году команде Массачусетского технологического института и Бостонского университета, при поддержке Draper Labs удалось создать робота, который правильно определил расположение всех пяти бочек с отходами и содержимое двух из них, то есть решил около 75 % задачи. Однако только в следующем году команда из Университета Карнеги — Меллон смогла выполнить миссию полностью.

Третья миссия

Задача Поисково-спасательные работы. Сценарий Необходимо пролететь в зону бедствия среди огня, облаков ядовитого газа и разрушений. Найти мёртвых и живых, неспособных самостоятельно выбраться. Живые определялись по движению и имитировались с помощью специальных роботов.

Победители Робот из Берлинского технического университета смог избежать всех опасностей и успешно обнаружить всех живых в 2000 году.

Четвёртая миссия

Задача Беспилотный автономный летательный аппарат за 15 минут должен пролететь по открытой местности 3 мили (около 5 км), найти определённое здание, залететь в его окно, сфотографировать обстановку и вернутьсяЗавершилось международное соревнование летающих роботов // Мембрана, 26 июля 2004 года.. Сценарий Для четвёртого этапа было придумано несколько сценариев с аналогичным способом решения. Первый из них предполагал, что недружественным государством были захвачены заложники. Автономный летательный аппарат выпущенный с подводной лодки в трёх милях от берега должен добраться до здания, где удерживают заложников, проникнуть в него и отправить информацию обратно на подводную лодку. Второй сценарий повествовал об археологах, открывших древний мавзолей. Неизвестный вирус убил археологов, но перед смертью они сообщили, что на стене мавзолея висит неизвестный гобелен с очень важной информацией. Правительство собирается взорвать территорию, чтобы уничтожить вирус, но робот за 15 минут должен найти мавзолей, влететь в него, сфотографировать гобелен и передать информацию учёным. Третий сценарий: взрыв реактора на АЭС, что привело к резкому повышению радиации, гибели и эвакуации людей. В результате срабатывания аварийной автоматики удалось заглушить два реактора, но третий остаётся включённым. Нужно влететь в здание управления и послать на базу обстановку внутри. Победитель Попытка пройти миссию длилась девять лет, в результате было решено, что все участвующее команды в значительной степени могут продемонстрировать возможность её осуществления по трём предложенным сценариям. Поэтому в 2008 году миссия была признана пройденной, а призовой фонд в 80000 долларов США был поделен между всеми участниками. Третий сценарий лёг в основу пятой миссии.

Пятая миссия

Задача Ориентация в закрытом помещении без каких-либо внешних сигналов. Никаких дополнительных сведений об этом помещении роботу не предоставляется. Сценарий Всё та же авария на АЭС в мифическом «Украинистане», однако задача сложнее. Роботу необходимо попасть внутрь станции через разбитое окно, пролететь через все помещения, найти «главный пульт управления» по горящим светодиодам. Изображение индикаторов и положение тумблеров робот должен передать по радио, для оценки специалистами и поиска выхода из положения. Победитель В 2009 году миссия с четвёртой попытки была выполнена роботом MAV (), созданным в Robust Robotics Group Массачусетского технологического института под руководством профессора Николаса Роя ()Видео, демонстрирующее полёт MAV // YouTube.Видео, демонстрирующее победу MAV в конкурсе // YouTube..

Шестая миссия Сценарий Незаметно проникнуть в здание разведки «республики Нари», которое окружено забором под напряжением, воспользовавшись полученной от разведки информацией о слепых зонах камер безопасности. Избегая регулярных обходов охраны, найти определённое помещение и лежащую в нём флешку с секретной информацией. Флешку необходимо заменить на пустую таким образом, чтобы противник не заметил пропажи. Оригинал же незаметно вынести из здания и передать разведке.

Седьмая миссия

Сценарий На поле 20×20 метров ходят четырнадцать роботов на основе iRobot Create: 10 плоских «шайб» и 4 двухметровых «столба». Одна сторона поля зелёная, противоположная красная. Как только робот приблизится сверху к шайбе, она меняет направление движения на 45°; если сесть перед ней, она повернётся на 180°. Заставить «шайбы» выйти с поля через зелёную границу. «Столбы» просто мешают, их надо облетать сверху или сбоку.

Соревнование «один на один» То же самое; на поле выпускаются одновременно два робота. Один должен выгнать шайбы через зелёную границу, второй через красную.

Время и место проведения конкурсов №Время проведенияМесто проведенияМиссия 11991 год Первая 21992 год Первая 31993 год Первая 41994 год Первая 51995 год Первая 61996 год Вторая 71997 год Вторая 81998 годЦентр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики СШАТретья 91999 годЦентр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики СШАТретья 102000 годЦентр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER)) Министерства энергетики СШАТретья 112001 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 122002 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 132003 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 142004 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 152005 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 162006 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 172007 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 182008 годВоенный полигон в Форте Беннинга(Fort Benning's McKenna Urban Operations Site)Четвёртая 192009 годУниверситет Пуэрто-Рико в Маягуэсе(University of Puerto Rico at Mayagüez)Пятая 202010 годУниверситет Пуэрто-Рико в Маягуэсе(University of Puerto Rico at Mayagüez)Шестая

См. также DARPA Grand Challenge FIRST Robotics Competition Евробот Автономный необитаемый подводный аппарат

Примечания

Ссылки Официальный сайт International Aerial Robotics Competition

Участники MIT Robust Robotics Group

Новостные обзоры Flying MAV Navigates Without GPS

Категория:Робототехнические соревнования Категория:Беспилотные летательные аппараты