Многотельные системы используются для моделирования динамики совокупности взаимодействующих твёрдых и/или гибких тел, которые могут совершать значительные поступательные и/или вращательные движения.
Введение Систематическое изучение динамики поведения взаимосвязанных тел привело к возникновению в механике большого количества важных «многотельных» формализмов. Самые простые тела или элементы системы многих тел были уже изучены Ньютоном (свободное разделение) и Эйлером (твердые тела). Эйлер ввел силы реакции между телами. Позднее была введена серия формализмов, например, формализмы Лагранжа, основанный на минимальных координатах и второй формулировке, которая вводит напряженное состояние.
В основе своей движение тел описывается их кинематическим поведением. Динамическое поведение является результатом баланса приложенных к телу сил и величины изменения моментов. В настоящее время термин «многотельная система» можно отнести к большому количеству инженерных областей науки, особенно робототехнике и динамике автомобилей.
Литература J. Wittenburg, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart (1977). K. Magnus, Dynamics of multibody systems, Springer Verlag, Berlin (1978). P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall (1988). E.J. Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, Boston (1989). H. Bremer and F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, B. G. Teubner, Stuttgart, Germany (1992). J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems — The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York (1994). A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, Second Edition, John Wiley & Sons (1998). M. Géradin, A. Cardona, Flexible multibody dynamics — A finite element approach, Wiley, New York (2001). E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).
Ссылки http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ (Collected links of John McPhee)
Категория:Динамика