В древности территория Черногории была заселена иллирийцами. С I века до н. э. — под властью Древнего Рима. В VI веке здесь расселились сербы. С VI по XI века территория современной Черногории находилась под властью Византийской империи или под властью Властимировской Сербии. В XI—XII веках здесь существовало Дуклянское государство, которое было центром сербской государственности в этот период и к концу своего существования включало в свой состав все сербские земли. При сербском жупане Стефане Немане (ок. 1170—1196) Зета была присоединена к государству Неманичей. С распадом Сербо-греческого царства Сербия пережила период феодального распада.. В конце XIV — первой половине XV века приморские города отошли к Венеции. В 1439 году на территорию современной Черногории вторглись турки. В 1499 году территория Черногории была официально присоединена к Османской империи. В XVII веке цетинские митрополиты превратились в политических правителей Черногории. После победы в битве при Крусах (1796) Черногория фактически обрела независимостьСм. статью «Черногория» в Советской исторической энциклопедии..
Дославянский период
Возможные костяные орудия ранних гоминин («отбойник» и «ретушер») из нижних слоёв 11 и 10 многослойного пещерного местонахождения Трлица (Trlica) около города Плевли (поздневиллафранкская фауна млекопитающих) датируется 1,8—1,5 млн лет назадВислобокова И. А., Агаджанян А. К., Лопатин А. В. // Вестник Московского университета, 2018.Вислобокова И. А., Агаджанян А. К. НОВЫЕ ДАННЫЕ О ВОЗРАСТЕ ПЛЕЙСТОЦЕНОВОЙ ФАУНЫ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ТРЛИЦА (ЧЕРНОГОРИЯ, ЦЕНТРАЛЬНЫЕ БАЛКАНЫ) И ЕЕ КОРРЕЛЯЦИЯ С ДРУГИМИ ФАУНАМИ ЕВРОПЫ // СТРАТИГРАФИЯ. ГЕОЛОГИЧЕСКАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ. Том 24. 2016. № 2. С. 88Vislobokova I. A., Agadjanian A. K. New data on large mammals from the Trlica Pleistocene fauna (Montenegro, the Central Balkans). Paleontol. J., 2015, 49 (6), pp. 651—667. DOI: 10.1134/ S0031030115060143..
На археологическом памятнике недалеко от деревни Петровичи (муниципалитет Никшич, у границы Черногории и Боснии и Герцеговины) имеются культурные слои от мустье до бронзового века. Половина последовательности (глубина 10 метров) древнее 40 тыс. лет назадGilliane Monnier et al. // European Society for the study of Human Evolution (ESHE) 9th Annual Meetingю Liège, Belgium, 19th-21st September, 2019.
Орудия микромустьерской культуры, найденные около Подгорицы по левому борту долины реки Морача в скальном навесе БиочеПавленок К. К., Кандыба А. В., Козликин М. Б. // Новые материалы и методы археологического исследования: Материалы III Международной конференции молодых учёных. – М.: ИА РАН, 2015. в слоях, перекрывающих горизонт вулканического пепла, подтвердили гипотезу о том, что кампанское вулканическое суперизвержение Флегрейских полей, произошедшее 39 тыс. лет назад в районе Флегрейских полей на Апеннинах и продолжавшееся сотни лет, не уничтожило полностью популяцию неандертальцев.
Орудийный набор из слоёв С1, В2 и В1 скального навеса Малишина Стена в ущелье реки Чехотина (окрестности села Лютичи в контексте финала среднего палеолита ближе всего к каменным индустриям из скальных навесов Биоче (слои 2 и 1) и Црвена Стена (слои XVI–XII) в центральной части Черногории, в нём отсутствуют признаки ориньякской морфологии. В орудийном наборе представлены граветтоидные острия, микропластины с притуплённым краем и мелкие скребки, характерные для заключительного этапа верхнего палеолитаДеревянко А. П. и др. . Древнейшие позднепалеолитические слои пещеры Малишина СтенаMalez M., Malez V., Paunovic M. Kvartarna fauna Malisine stijene u kanjonu Cehotine (SR Crna Gora) // Naskrs. - 1988. - n 14 (24-25). - p. 109-117 датируются возрастом около 50 тысяч лет, 25 мая 2021.
У образца I13777/839; поздний бронзовый век, MNE_LBA_brother.I13169_son.or.brother.I13776, Velika Gruda, 1450—1250 лет до н. э.) определили митохондриальную гаплогруппу U5a2d и Y-хромосомную гаплогруппу J2b2a1a1a1~-Z2507. У образца I13169/876 (Velika Gruda, Burial 5, Box G, MLBA, 1407—1271 лет до н. э.) определили митохондриальную гаплогруппу U5a2d и Y-хромосомную гаплогруппу J2b2a1a1a1a1a-Z1297. У образца I14499 (1450-1250 BCE, MNE_LBA_1d.rel_I13168, Velika Gruda) определили Y-хромосомную гаплогруппу J2, у образца I13775 (1450-1250 BCE, MNE_LBA, Velika Gruda) — J2b2a1a1a1~-Z2507, у образца I13167 (1216-1052 calBCE, MNE_LBA, Velika Gruda) — J2b2a1a1a1a1a1b~-Y21878, у образцов I13778 (1386-1212 calBCE, MNE_LBA, Velika Gruda) и I14498 (1300-1000 BCE, MNE_LBA, Velika Gruda) — J2b2a1a1a1a1a-Z1297. У образца I13166 (1450-1000 BCE, MNE_LBA_outlier, Velika Gruda) определили Y-хромосомную гаплогруппу IIOSIF LAZARIDIS et al. The genetic history of the Southern Arc: A bridge between West Asia and Europe , 2022.
Древнейшими жителями Черногории в античную эпоху были иллирийцы. Позднее греческие колонисты основали города на морском побережье, и вся территория была постепенно включена в состав Римской (позднее Византийской) империи.
Территорию Черногории населяли иллирийские племена: ардиеи, пируеты, плереи, энхелеи и частично ауторияты.
Средние века
Об истории сербских племён на территории Черногории сообщает в середине X века византийский император Константин Багрянородный. Согласно его описанию между Драчем и Котором располагалась область Дукля, а к северу от неё — Травуния. Упоминает он и о трёх городах, находившихся во внутренних областях Дукли. На побережье Дукли с античных времён существовали города Котор, Будва, Улцинь и Скадар. Население приморских городов было в основном романским. Христианство в сербских землях окончательно утвердилось во второй половине IX века. По свидетельству Константина Багрянородного, сербские племена в этой части Балкан, включая дуклян, «сделались самостоятельными и независимыми» (от Византии).
Сербские племена начали заселять Балканский полуостров примерно около VI века н. э. В начале VII века на территории бывшей римской провинции Превалис было основано сербское государство Дукля. Его центр располагался в римском городе Доклеа (в районе нынешней столицы Черногории Подгорицы). Дукля поначалу формально входила в состав Византийской империи.
Сербские жупаны, или вожди племён средневековой Дукли находились под сюзеренитетом Византии вплоть до второй половины X века, когда они признали власть собственного князя, который оставался вассалом Византии до 1040-х годов.
Во время правления в Дукле князя Владимира в X веке Дукля была покорена болгарским царём Самуилом. Владимир был уведён в плен и после женитьбы на царской дочери Теодоре Косаре вернул себе власть в Дукле на правах вассала Самуила.
Дуклянское государство (Сербия Воиславлевичей)
С VI по XI века территория современной Черногории находилась под властью Византийской империи или под властью Властимировской Сербии. В XI веке сербские земли попали под власть Византии, и центр борьбы за независимость переместился из континентальных областей Сербии в приморские районы — Дуклю, Травунию, Захумье. В IX—X веках власть в этих областях периодически находилась в руках жупанов Рашки. Дукля с XI—XII веков стала также именоваться Зетой.
В 1035 году в Дукле произошло антивизантийское восстание во главе с Воиславом, которое закончилось его поражением. Воислав был уведён в Константинополь, но после побега ему удалось взять власть в Дукле, Травунии и Захумье в свои руки. В 1040—1041 годах в западной части Балканского полуострова произошло восстание. В 1042 году византийское войско разграбило Дуклю. В ответ войска Воислава нанесли византийцам тяжёлое поражение. После этого Воислав создал независимое Дуклянское государство. После Воислава власть перешла его сыну Михаилу (ок. 1050 — ок. 1082), который включил в своё государство Рашку. В 1077 году папа Григорий VII по просьбе Михаила предоставил ему титул короля. Он был первым известным сербским королем.
Согласно Летописи попа Дуклянина Дуклянское государство делилось на области во главе с жупанами (comes). На саборах с участием чиновников и знати решались важные государственные вопросы. Константин Бодин (1082 — ок. 1101) поставил у власти в Рашке жупанов Вукана и Марка. При Константине Бодине Дуклянское государство охватывало все сербские земли, включая Рашку, Боснию и Захумье. Барская епископия была преобразована в митрополию. В начале XII века обострилась междоусобная борьба. После смерти Бодина или ранее государство распалось. Последующие правители Зеты находились в полной зависимости от Византии или Рашки.
С XI века в качестве названия государства всё чаще употреблялось слово Зета (предположительно, от древнеславянского слова жнец).
В Сербии Неманичей
После прекращения династии Воиславичей Зета была окончательно присоединена к Рашке во время правления великого жупана Стефана Немани (ок. 1168—1196), который изгнал зетского князя Михаила. Сам Стефан Неманья был из Зеты, из региона современной столицы Черногории, Подгорицы. Подгорицу до сих пор называют «городом Немани». Вместе с Травунией Зета была передана в управление престолонаследнику Вукану. В 1186 году Стефан Неманя завоевал Котор и присоединил его к Сербскому государству.
Период династии Неманичей в истории территории, занимаемой современной Черногорией, запомнился больше всего в фольклоре и топографии Черногории. Это был период наивысшего культурного, экономического и политического развития региона. Также эпоха, когда христианское православие утверждалось больше всего и по сей день остается самой доминирующей религией в Черногории.
На морском побережье в XIII—XIV веках крупнейшим городом был Котор, поддерживавший активные торговые связи с континентальными районами Сербии. Население Будвы, Бара, Улциня было занято в основном мореходством, а также судостроительством. Эти города пользовались самоуправлением, имели свои статуты. Население этих городов делилось на городскую знать — властелу и обычных горожан — пучан. Постепенно роль народных скупщин в городском управлении упала, и власть перешла в руки патрициата, вошедшего в состав Великого веча.
Весной 1332 года часть зетской знати приняла участие в мятеже на стороне молодого Стефана Душана.
Зетское княжество и Сербский деспотат
При распаде Сербо-греческого царства владетели Зеты — Балшичи оставаясь частью Сербии, однако, они выражали большую степень автономии, поскольку это был период феодального распада Сербской империи. В 1385 году Балша II погиб в битве с турками, его зетские владения достались Георгию II Страцимировичу. Вук Бранкович принял участие в сербской коалиции против турок, которая потерпела поражение в Косовской битве 15 июня 1389 года. К концу XIV века большинство владетелей внутренних районов Зеты превратились в турецких вассалов. В 1396 году Георгий II Страцимирович отдал Венеции порт на Бояне, города Скадар и Дриваст.
После смерти Балши III в 1421 году Зета перешла в наследство сербского деспота Стефана Лазаревича. Он продолжил войну с венецианцами, но вскоре заключил мир и передал Венеции приморскую общину Паштровичи и города Котор, Улцинь, Скадар и Леш.
В 1439 году Зета стала протекторатом Венеции под властью местного феодального рода Черноевичей и получила нынешнее название Черногория (, или — Чёрные Горы). Иван I Черноевич перенёс столицу в город Цетинье.