И́горь Влади́мирович Мерку́рьев (род. , Архангельск) — советский и российский учёный-, доктор технических наук, заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ», исполняющий обязанности директора Института энергомашиностроения и механики МЭИ (ЭнМИ).
Биография В 1992 году окончил Энергомашиностроительный факультет МЭИ (выпускник кафедры гидромеханики и гидравлических машин), а в 1995 году окончил аспирантуру при кафедре теоретической механики МЭИ и защитил кандидатскую диссертацию (научный руководитель — Ю. Г. Мартыненко). После защиты остался работать на кафедре теоретической механикиОсадченко Н. В. Выпускник Энергомаша — заведующий кафедрой «Теоретическая механика и мехатроника» // Энергетик, № 2 (3321), 6 мая 2010 . — С. 4. (См. также архив номеров газеты «Энергетик» за 2010 год)..
В 2008 году защитил докторскую диссертацию (тема — «Динамика гироскопических чувствительных элементов систем ориентации и навигации малых космических аппаратов»)Кафедра теоретической механики // Энергетик, № 7 (3310), 28 ноября 2008 . — С. 4. (См. также архив номеров газеты «Энергетик» за 2008 год).. В 2009 году сменил профессора А. И. Кобрина на должности заведующего кафедрой теоретической механики и мехатроники МЭИ.
Работая в этой должности, И. В. Меркурьев занимается расширением спектра проводимых на кафедре научных исследований и укреплением её материальной базы. Так, 24 ноября 2014 года было открыто новое структурное подразделение ЭнМИ — межкафедральная лаборатория «Центра энергетических технологий и робототехники». Техническое оснащение лаборатории включает три рабочих места для операторов и выпущенное компанией KUKA оборудование: промышленный робот KUKA KR6 sixx R900 AGILUS и две мобильные платформы KUKA youBot, на каждой из которых установлен манипулятор. Оборудование лаборатории используется в учебном процессе и для совместных научных исследований, ведущихся на кафедрах Основ конструирования машин и Теоретической механики и мехатроникиСбытова Е. С. Новая межкафедральная научно-исследовательская лаборатория ЭнМИ // Энергетик, № 9 (3362), 12 декабря 2014 . — С. 5. (См. также архив номеров газеты «Энергетик» за 2014 год)..
С 1 сентября 2016 года к кафедре теоретической механики и мехатроники была присоединена кафедра динамики и прочности машин (ДПМ). И. В. Меркурьев стал заведующим объединённой кафедрой, получившей название «Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин» (сокращённое наименование РМДиПМ).
В феврале 2019 года И. В. Меркурьев назначен исполняющим обязанности директора ЭнМИ, а в марте того же года введён в состав Совета директоров институтов НИУ «МЭИ».
Женат, имеет двоих детей.
Научная деятельность К области научных интересов И. В. Меркурьева относятся теория гироскопов, мехатроника, теория автоматического управления и др. Им были, в частности, получены новые аналитические решения задач нелинейной динамики микромеханического и волнового твердотельного гироскопов, разработаны методики расчёта влияния анизотропных и нелинейных свойств конструкционных материалов на динамику и точность гироскопов, созданы алгоритмы управления и обработки первичной информации гироскопических и оптико-электронных датчиков, позволившие обеспечить аналитическую компенсацию систематических погрешностей и добиться существенного повышения точности измерений.
Разработанное И. В. Меркурьевым бортовое программное обеспечение звёздного датчика включено в состав интегрированных систем управления некоторыми спутниками для дистанционного зондирования Земли и телекоммуникаций.
И. В. Меркурьевым опубликовано свыше 100 научных трудов, включая монографию и ряд учебных пособий; автор 3 патентов на изобретения — С. 2—10..
Публикации
Монографии и учебники
Статьи
— С. 109—119.
Примечания
Литература — С. 134—138.
Ссылки И. В. Меркурьев: защита докторской диссертации
Категория:Выпускники МЭИ Категория:Педагоги СССР Категория:Преподаватели МЭИ