thumb|Algoritmus adaptívneho riadenia s referenčným modelomAdaptívne riadenie je (v kybernetike) systém riadenia, kedy sa na základe zmien vonkajších podmienok (vstupných dát) mení riadiaci systém tak, aby sa i napriek tomu splnili ciele riadenia. Adaptácia je zabezpečovaná spätnou väzbou. Existuje viacero druhov adaptívneho riadenia: nepriame adaptívne riadenie samonastavujúce sa regulátory priame adaptívne riadenie adaptívne riadenie s referenčným modelom (MRAC; z angl. Model Reference Adaptive Control) - využíva adaptáciu založenú na definovaní požadovaných vlastností systému na základe referenčného modelu, používa sa napr. v systémoch leteckých autopilotov heuristické prístupy - systémy s adaptáciou navrhnutou pomocou metód odvodených experimentom adaptívne riadenie s využitím informačných veličín - riadenie využíva pri výpočte výstupu pomocné informačné veličiny riadeného systému
Zdroj
Kategória:Teória riadenia