Potrubná doprava je v širšom zmysle akákoľvek doprava používajúca potrubie ako dopravnú cestu, v užšom zmysle len takáto doprava okrem dopravy kvapalných alebo plynných látok.
Používa sa (v širšom zmysle) na prepravu nerastných surovín, napríklad ropy, zemného plynu alebo vody. V minulosti sa používala aj na prepravu pošty, keď sa listové zásielky uložili do kovového puzdra a pomocou pary sa prepravili do cieľovej zberne.
Druhy hydraulická doprava - veci sa uložené v špeciálnych kontajneroch dopravujú pomocou kvapaliny pneumatická doprava - veci sa uložené v špeciálnych kontajneroch dopravujú pomocou stlačeného vzduchu alebo iného plynu doprava kvapalných látok potrubím doprava plynných látok potrubím