Rotácia alebo otočenie je: v rovine zhodné zobrazenie, ktoré má práve jeden samodružný bod (stred rotácie) v priestore zhodné zobrazenie, ktoré má priamku samodružných bodov (os rotácie)
Rotácia vo dvojrozmernej Euklidovskej rovine okolo začiatku súradnicovej sústavy o uhol je daná vzťahmi
. Čiarkované súradnice sú súradnice otočeného bodu, ktorý mal pred otočením súradnice . Podobne rotácia v trojrozmernom Euklidovskom priestore o uhol okolo osi je daná vzťahom
Rotácia okolo bodu, ktorý nemusí byť začiatok súradnicovej sústavy je potom:
a sú súradnice stredu otáčania
Kategória:Geometria