Прилипје је насељено место у саставу града Јастребарског у Загребачкој жупанији, Хрватска. До територијалне реорганизације у Хрватској налазило се у саставу бивше велике општине Јастребарско.
Становништво
На попису становништва 2011. године, Прилипје је имало 225 становника.
Попис 1991.
На попису становништва 1991. године, насељено место Прилипје је имало 250 становника, следећег националног састава:
Категорија:Насеља у Хрватској Категорија:Насељена места у Загребачкој жупанији Категорија:Википројект географија/Насеља у Хрватској Категорија:Јастребарско