Вук Лазаревић је млађи син кнеза Лазара и кнегиње Милице.
Рођен је после 1380. године пошто се зна да је његов старији брат Стефан рођен око 1377. године. У времену после Косовске битке 1389. године Вук заједно са братом, мајком и Јефимијом, удовицом деспота Угљеше Мрњавчевићa учествује у власти. Била је то нека врста породичног савета Лазаревића. У бици код Ангоре, Вук је са братом Стефаном и синовима Вука Бранковића - Гргуром и Ђурђем учествовао на страни Турака као вазал против Монгола предвођених Тамерланом. Браћа Лазаревић, после битке у којој су спасили живот Бајазитовом сину Сулејману, кренули су пут Србије морем и дошли у Зету код свог зета Ђурђа Балшића. Пре тога Стефан се код цара Византије, Јована VII Палеолога окитио титулом деспота.
После повратка у Србију, браћа Лазаревић су се суочила са нападом Ђурђа Бранковића и Турака. Ђурађ је успео да приволи Турке за овај напад незадовољан све већом доминацијом куће Лазаревић. У бици која се одиграла на Косову, Лазаревићи су поделили своју војску на сва дела. Вук командује већим одредом који напада одред под командом Ђурђа, али бива поражен и остаје са двадесетак војника. Стефан побеђује други турски одред и распламсавају се први сукоби међу синовима кнеза Лазара. Вук тражи део територије Србије за себе, али Стефан упорно одбија комадање земље. То проузрокује Вуков одлазак на двор Сулејмана, владара европског дела Турске. Кнегиња Милица је покушала да замоли султана Сулејмана да не подржи Вука. Дошло је до привременог затишја, а Стефан је ступио у преговоре са Угарском. Од краља Жигмунда добио је титулу витеза Змаја Првог реда, најпрестижнију угарску титулу. Схвативши да неће успети да преузме власт, Вук је наговорио Сулејмана за напад указујући на Стефанову поданост Угарима. Обећао је Турцима вазалство ако дође на власт. Почетком 1409. са турском војском, коју је предводио Гази Евренос, и групом незадовољних Срба напао је Стефана, а у међувремену им се придружује и Ђурађ Бранковић. Успевају да упадну до Београда и после преговора са Стефаном долази до поделе Србије у коме Вук узима јужни део, а деспот Стефан северни са Београдом. Старији брат је угарски, а млађи турски вазал, али Вук узима и половину прихода са Стефанове територије. Када је дошло до врхунца распламсавања сукоба међу Бајазитовим синовима 1409. године оба брата су у војсци Бајазитовог сина Мусе. Стефан је добио гаранције да ће за војевање добити од Вука одузете територије. Вук је такође добио гаранције да ће очувати своје територије па је увидевши Мусину дволичност одлучио да тајно склопи савез са Мусиним братом Сулејманом. Муса је због тога одлучио да казни смрћу Вука, али Стефан и поред дотадашњих размирица одлучио је да јамчи за брата. За то време Вук је побегао у Сулејманов табор. Из битке Сулејман излази као победник. Вук Лазаревић и његов сестрић Лазар Бранковић су чланови победничке војске и крећу према Србији.
Вук је желео да што пре освоји власт у земљи, али га је заробила Мусина војска. Покушао је да моли Мусу за опрост, али је ипак погубљен 1410.
Порекло Вука Лазаревића Вуково порекло по оцу не може се пратити далеко у прошлост. Његов деда Прибац био је логотет (канцелар) цара Стефана Душана. Мавро Орбин у Краљевству Словена кнеза Лазара помиње као сина Припца Хребељановића, али снажнијих потврда да се се Припчев отац звао Хребељан, нема. По родословима, Вукова мајка Милица била је потомак Немањиног сина Вукана. Наиме, Вуканов син Дмитар, у монаштву Давид, имао је сина Вратислава, Вратислав сина Вратка, а Вратко кћер Милицу.
Обавезе према Турцима Кнегиња Милица је највероватније до августа 1389. године одржала саветовање на ком су били присутни највиши представници Цркве и одана властела. На том саветовању су донете многе крупне одлуке, између осталог одлучено је да се успостави сарадња и мир са Турцима и да се прихвате вазалне обавезе према емиру Бајазиту.
Млади кнез Стефан и његов брат Вук су стицањем пунолетства били у обавези да прате Бајазита у свим ратним походима, са помоћним одредом своје војске. Након битке код Ангоре 1402. Године дошло је до раскидања вазалних односа са Турцима. Битка код Ангоре Олакшање од турског притиска дошло је са Истока. Од јесени 1400. године један од највећих освајача света, Тимур, спремао се у рат против Бајазита. Кнез Стефан, његов брат Вук и сестрићи Гргур и Ђурађ Бранковић одазвали су се у борбу против Тимура као турски вазали. Константин Филозоф наводи да се тако они „нехотице бораху уз Турке, јер друкчије не беше могуће". У периоду пре битке код Ангоре створени су предуслови за сукобе између породица Бранковић и Лазаревић. Наиме, предуслови за њихов сукоб створени су још када је султан дао област Бранковића синовима кнеза Лазара, задржавши за себе само неке стратегијски важне тврђаве. Са друге стране, султан је Мари Бранковић и њеној деци оставио толико поседа „да би могли некако живети“. Пред битку код Ангоре, госпођа Мара и њени синови успели су да откупе своје поседе уз помоћ блага које су подигли у Дубровнику и Котору. Уочи битке код Ангоре, монахиња Јефимија је саставила Похвалу Светом кнезу Лазару. Она је страховала за животе младих Лазаревића који су морали да прате Бајазита у војном походу ка удаљеним крајевима централне Мале Азије. Обраћање Светом кнезу Лазару није било идеолошки и политички чин, већ жеља монахиње Јефимије да косовски мученик заштити животе његових и Миличиних синова.„Но ако си и прешао из живота овога,
скрби и болезни чеда својих знаш
и као мученик слободу имаш пред Господом,
преклони колена пред Владиком који те венчао,
моли да многолетни у добру живот
вољена ти чеда проводе богоугодно,
моли да православна вера хришћанска
неоскудно стоји у отачаству ти,
моли победитеља Бога
да победу подари вољеним ти чедима,
кнезу Стефану и Вуку,
за невидљиве и видљиве непријатеље,
јер ако помоћ примимо с Богом,
теби ћемо похвалу и благодарење дати.
Сабери збор својих сабеседника, светих мученика,
и са свима се помоли прославитељу ти Богу,
извести Георгија,
покрени Димитрија,
убеди Теодоре,
узми Меркурија и Прокопија
и четрдесет севастијских мученика не остави,
у чијем мучеништву војују чеда твоја вољена,
кнез Стефан и Вук,
моли да им се пода од Бога помоћ,
дођи, дакле, У помоћ нашу, ма где да си.“У једном писму које је Стефан писао Дубровчанима у мају или јуну 1402. године, Стефан је питао Дубровчане да ли би га они примили за свога грађанина. Одговор од Дубровчана уследио је у јуну исте године, у коме му они одговарају да су већ једном примили за своје грађане кнеза Лазара и његову породицу. Уједно моле Бога да Стефана и Вука „здравех носи“, а Стефану ће испунити жељу кад се буде вратио.
Битка код Ангоре забележена је у српским изворима као Демиров бој. Ова битка која се водила између Тимура и Бајазита почела је у петак 28. јула 1402. године рано изјутра. Битка се водила на простору који се зове Чубук оваси, североисточно од Ангоре, античке Анкире, а данашње турске престонице Анкаре. Српски извори ово место бележе под називом Анкира, Ангур или Јангур. Ово је била судбоносна битка у историји света, а Тимурова највећа и последња битка. Бајазитова војска је бројала око 85000 бораца. Међу Бајазитовим саборцима био је и Стефан Лазаревић са неких пет хиљада тешких оклопника. Стефан се противно турском обичају налазио на десном крилу.
Исход битке био је Бајазитов пораз и његов пад у заробљеништво. Он се у ропству код Тимура налазио неких седам месеци. Отровао се 8. марта 1403. године у Акшехеру у Анадолији. Стефан се јуначки борио, али увидевши да више нема наде да Бајазит победи, он је напустио бојно поље и упутио се у Брусу, а то се касније тумачило као његово бекство из боја.
Уз Стефана су се извукли из овог окршаја код Ангоре и његов брат Вук и сестрић Ђурађ, док су Гргура заробили. У међувремену се Гргур ослободио, закалуђерио се и умро као монах Герасим 13. марта 1408. године. Стефан, Вук Лазаревић и Ђурађ дошли су у Цариград. Део српске војске упутио у Србију и у черномерским луговима, недалеко од Једрена, дочекали су их Турци и побили их. Командант турске војске био је Сариџе, онај који је у боју на Косову заробио кнеза Лазара.
Битка код Трипоља Бранковићи су уз помоћ Турака настојали да спрече повратак Лазаревића у земљу. Султан је прикључио своје чете одредима Бранковића уз наређење да у Србији заузму путеве и да тако спрече пролаз Лазаревићима. То су били путеви кои су припадали Бранковићима, а пресецали су Косово и Метохију. Крајем октобра 1402. године деспотова војска је из Бара кренула према средишњим деловима земље. Преко млетачких поседа и Скадра заобилазним путевима кренули су према манастиру Жичи. Циљ њиховог похода било је Косово и на том путовању пажљиво су избегавали путеве које су запосели турски одреди и снаге које су прикупили Бранковићи. Турске чете и Бранковићи окупили су се око Грачанице. Међу њима је владало неповерење, чак је и султан Сулејман упутио у своје одреде једног заповедника уз наредбу да мотри на понашање Ђурађа Бранковића.
Битка се одиграла 21. новембра 1402. године код Трипоља на Косову у близини манастира Грачанице. Деспот Стефан је своју војску поделио на два дела. Већи део војске поверио је свом брату Вуку Лазаревићу. Сматрао је да ако би један од њих двојице погинуо у боју да се бар онај други спасе и остане „благочастивом стаду пастир“. Вуков задатак био је да нападне одреде којима је заповедао Ђурађ Бранковић док је Стефан кренуо у јуриш против турских чета. У току борбе деспоту је помогао кесар Угљеша Влатковић пружајући му важна обавештења о плановима Турака, након чега се и сам придружио Стефану. Помоћ кесара Угљеше знатно је допринела исходу битке. Вук Лазаревић није одолео притиску непријатеља. Исход битке одлучио је деспот Стефан са својим одредима поразивши противника.„Даде већину војника своме брату Вуку, а сам мањи део узевши са собом пође у бој. А исмаиљћанска војска била је даље, и она раздељена на два дела.“
„А млађи брат његов пође да удари на свога нећака (Ђурђа Бранковића), кога (Вука) хришћанска војска разбивши гоњаше. А са Ђурђем, нећаком његовим, који је после био деспот свој српској земљи, беше и неки исмаиљћански велики војсковођа ради надзиравања његове (Ђурђеве) верности цару. А тада са Турцима беше ћесар Угљеша; он велику услугу учини посланством ка благочастивом (Стефану) од ових (Турака), јављајући њихове одлуке и намере; затим, ускоро после тога и сам прибеже под крило деспоту Стефану и земљу своју отачаску: Врању, Иногошт и Прешево прими и задржа. И постаде као неко крило хришћанима."Лазаревићи су се након битке повукли у утврђени град Ново Брдо. Дошло је до неспоразума међу браћом у коме је Стефан пребацивао Вуку непознавање ратне вештине и губитке у људству, што је, вероватно повредило Вука и међу браћом створило јаз.„После ове велике грачаничке битке дођоше оба брата (Стефан и Вук) у свој град Ново Брдо, град заиста сребрни и златни. Овај (Стефан) са победом, а овај (Вук) као побеђени. А благочастиви (Стефан), хотећи овога поучити ратној вештини, а још и жалећи због погинулих војника, рече му неке преке речи. А (Вук) мало почекавши и нашавши згодно време, побеже к Сулејману. “Стефан је много жалио за изгинулим људством под Вуковом командом па је хтео да подучи брата ратној вештини. Стефан је у току подучавања рекао Вуку неке преке речи које је Вук примио к срцу. Након овога Вук је „мало почекавши и нашавши згодно време“ одбегао султану Сулејману у лето 1403. године. Њихова мајка је била преплашена и кренула је за својим млађим сином. У тој потрази запала је међу Турке. Одлучила је да оде код Сулејмана у Сер. Настојала је да увери султана да земљом влада законити владар Стефан, а не побуњеници, Вук Лазаревић или Ђурађ Бранковић. Ова посета донела јој је успех, успела је да смири напраситог Вука и тиме измири своје синове. Овакав потез Госпође Јевгеније историчари су разумели на различите начине. Код Константина Филозофа овај догађај је приказан двосмислено.