Arvid Joachim Taube, född 26 augusti 1777 i Jorois socken i Norra Savolax, död 28 mars 1829 i Nederkalix socken, var en svensk militär. Han var farfars far till Evert Taube.
Efter tjänstgöring vid Savolax fältjägarregemente avlade Taube officersexamen 1805, blev sekundlöjtnant 1807, kapten i armén och vid Västerbottens regemente 1810 samt fick majors avsked 1828. Taube var chef för Kalix kompani 1817–1828. Han blev riddare av Svärdsorden och tilldelades även guldmedalj för tapperhet i fält. I strid deltog han i en rad affärer i 1808–1809 års krig men bevistade också fälttåget mot Norge 1814.
Taube var gift med häradshövdingedottern Johanna Fredrika Mesterton och är gravsatt på Kalix gamla kyrkogård.
Källor Bertil Steckzén, Västerbottens regementes officerare till år 1841, Umeå 1955, s. 349f.
Kategori:Födda 1777 Kategori:Avlidna 1829 Kategori:Svenska militärer under 1800-talet Kategori:Riddare av Svärdsorden Kategori:Män