Hoya gracilipes är en oleanderväxtart som beskrevs av Rudolf Schlechter. Hoya gracilipes ingår i släktet Hoya och familjen oleanderväxter. Inga underarter finns listade i Catalogue of Life.
Källor Schltr., 1905 In: K. Schum. & Lauterb. Nachtr. Fl. Deutsch. Südsee, 363
Kategori:Oleanderväxter gracilipes