miniatyr|En Robotaxi från Tesla.
En självkörande bil, även kallad automatiserad bil eller ibland autonom bil, förarlöst fordon eller robotbil, är ett fordon som med hjälp av sensorer, kameror, radar, lidar och artificiell intelligens kan uppfatta sin omgivning och köra utan direkt mänsklig styrning.
Självkörande fordon klassificeras enligt SAE International i sex nivåer (0–5), där nivå 5 innebär full automation. År 2025 befinner sig de mest avancerade systemen, som Teslas Full Self-Driving (FSD 14) och Waymos robotaxi-tjänster, på nivå 2–4.
Tekniken bygger på snäv artificiell intelligens (AI) som utför specifika uppgifter som objektigenkänning, vägplanering och beslutsfattande, men saknar generell mänsklig intelligens.
Historik miniatyr|En självkörande bil från Alphabets dotterbolag Waymo. Experiment med automatiska, självkörande, bilar har gjorts åtminstone sedan 1920-talet. De första helautomatiska modellerna utvecklades under 1980-talet. I spetsen för utvecklingen var då Navlab, utvecklat på Carnegie Mellon University, ALV:s projekt 1984 samt Mercedes-Benz och Bundeswehrs universitet i Münchens EUREKA Prometheus-projekt 1987.
Den första självkörande lastbilstransporten genomfördes i Colorado, USA i oktober 2016.
I början av december 2018 lanserade det Alphabet-ägda dotterbolaget Waymo en självkörande taxitjänst i Phoenix, Arizona i USA och i slutet av oktober 2019 lanserade de en helt förarlös självkörande taxitjänst i Phoenix.
Under 2020-talet har flera aktörer, inklusive Waymo, Tesla, Cruise, Zoox och Baidu Apollo, expanderat sina självkörande taxitjänster i både USA och Asien. Vid slutet av 2025 opererar kommersiella robotaxi-flottor i flera amerikanska storstäder, bland annat Phoenix, San Francisco, Los Angeles och Austin, samt i kinesiska metropoler som Peking och Shanghai.
Potentiella fördelar Säkerhet Trafikkollisioner orsakade av mänskligt felagerande, såsom för lång reaktionstid, alltför aggressiv körstil, felagerande på grund av distraktion etc, kan potentiellt minska med självkörande bilar.
SAE-nivåer +SAE (J3016) Automationsnivåer SAE Nivåer Namn Berättande definition Utförande avstyrning ochacceleration/retardation Övervakning av körmiljön Fallback-prestanda för dynamisk köruppgift Systemkapacitet (körlägen)Mänsklig förare övervakar körmiljön 0 Ingen automatisering Bilen hjälper till med observerandet, exempelvis via en backkamera som varnar för kollision Mänsklig förareMänsklig förare Mänsklig förare n/a 1 Driver Assistance Bilen hjälper till med manövrerandet, exempelvis håller hastigheten men låter föraren styraanvända information om körmiljön och med förväntan att den mänskliga föraren utför alla återstående aspekter av den dynamiska köruppgiften Mänsklig förare och system Vissa körlägen 2 Delvis automatisering Bilen tar över all manövrering, men människan måste övervaka och alltid vara beredd att omedelbart ta över SystemAutomatiskt körsystem övervakar körmiljön 3 Villkorlig automatisering Körlägesspecifik prestanda med ett automatiserat körsystem av alla aspekter av den dynamiska köruppgiftenmed förväntan att den mänskliga föraren kommer att svara på lämpligt sätt på en begäran om att ingripaSystem System Mänsklig förare Vissa körlägen 4 Hög automatisering bilen kör en hel resa från start till mål. System Många körlägen 5 Full automatiseringbilen kan hantera alla typer av resor som en normal förare kan hantera. Alla körlägen
Olyckstillbud I juli 2023 blev en amerikansk kvinna som den första dömd för att 2018 färdats i en självkörande taxibil från Uber som körde på och dödade en kvinna i Arizona. Domen blev villkorlig med 3 års prövotid.
Testning Framstegen för automatiserade fordon kan bedömas genom att beräkna den genomsnittliga sträckan som körs mellan "ingripande" av en mänsklig förare.
I Kalifornien ingrep en mänsklig förare i snitt varje för Waymo. Detta är en minskning med 50 procent i hastigheten och en ökning med 96 procent i genomsnittlig sträcka mellan ingripanden jämfört med 2017-siffrorna. Under 2016 hade Waymo ett ingripande varje . Waymo körde också betydligt fler kilometer, upp från 2017 till 2018, vilket gör prestandan ännu mer imponerande.
+Ingripande per miles körda i Kalifornien.Företag 2018 Ingripande per Total körsträckaWaymo 0.09 General Motors 0.19 Zoox 0.52 Nuro 0.97 Pony.ai 0.98 Nissan 4.75 BMW 219.51 Toyota 393.70 Mercedes-Benz 682.52
Se även Självkörande fordon i Sverige
Referenser
Externa länkar Moral Machine – hur ska en självkörande bil agera i en situation med dödliga konsekvenser?
Kategori:Artificiell intelligens Kategori:Bilar Kategori:Autonoma vägfordon