Titeln Hertig av Urach skapades för Wilhelm, greve av Württemberg den 28 mars 1857. Wilhelm var son till hertig Wilhelm av Württemberg (1761-1830) och hans morganatiska hustru baronessan Wilhelmine von Tunderfeldt-Rhodis (1777-1822).
Den andra hertigen av Urach var under en kort period 1918 kung av Litauen som Mindaugas II.
Hertig av Urach (1857) Wilhelm, greve av Württemberg (1810-1869) Wilhelm av Urach (1864-1928) Karl Gero av Urach (1899-1981) Karl Anselm av Urach (född 1955) avsade sig titeln 1991 Wilhelm Albert av Urach (född 1957)
Arvinge till hertigtiteln prins Karl Philipp av Urach (född 1992)
Se även Lista över Württembergs regenter
Referenser Externa länkar Online gotha
Urach, Hertig av Urach, Hertig av