584 Semiramis eller 1906 SY är en asteroid i huvudbältet. 584 Semiramis upptäcktes 15 januari 1906 av den tyska astronomen August Kopff i Heidelberg. Den är uppkallad efter Semiramis.
Asteroiden har en diameter på ungefär 54 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter mytologiska figurer Kategori:Astronomiska upptäckter av A Kopff Kategori:Astronomiska upptäckter 1906