581 Tauntonia eller 1905 SH är en asteroid i huvudbältet. 581 Tauntonia upptäcktes 24 december 1905 av den amerikanske astronomen Joel Hastings Metcalf i Taunton. Den är uppkallad efter staden Taunton i Massachusetts.
Asteroiden har en diameter på ungefär 61 kilometer och tillhör asteroidgruppen Alauda.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Alauda-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av JH Metcalf Kategori:Astronomiska upptäckter 1905 Kategori:Taunton, Massachusetts