3042 Zelinsky eller 1981 EF10 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 1 mars 1981 av den amerikanska astronomen Schelte J. Bus vid Siding Spring-observatoriet. Den är uppkallad efter den amerikanske matematikern och astronomen David S. Zelinsky.
Den tillhör asteroidgruppen Flora.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Flora-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av SJ Bus Kategori:Astronomiska upptäckter 1981