4021 Dancey eller 1981 QD2 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 30 augusti 1981 av den amerikanske astronomen Edward L.G. Bowell vid Anderson Mesa Station. Den är uppkallad efter Roy Dancey och Bruce D. Dancey.
Asteroiden har en diameter på ungefär 4 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av E Bowell Kategori:Astronomiska upptäckter 1981