Andorra deltog med 5 deltagare vid de olympiska sommarspelen 2016 i Rio de Janeiro. Ingen av landets deltagare erövrade någon medalj.
Friidrott
Key Notera– Placeringar avser endast det specifika heatet. Q = Tog sig vidare till nästa omgång q = Tog sig vidare till nästa omgång som den snabbaste förloraren eller, i fältgrenarna, genom placering utan att nå kvalgränsen NR = Nationellt rekord N/A = Omgången fanns inte i grenen Bye = Idrottaren behövde inte tävla i omgången
Bana och väg IdrottareGrenHeat SemifinalFinalResultatPlaceringResultatPlaceringResultatPlaceringPol MoyaHerrarnas 800 meter1.44.886Gick inte vidare
Judo
IdrottareGrenOmgång 1Omgång 2KvartsfinalerSemifinalerÅterkvalFinal / MotståndareResultatMotståndareResultatMotståndareResultatMotståndareResultatMotståndareResultatMotståndareResultatPlaceringLaura SallésDamernas halv mellanvikt −63kgL 000–100Gick inte vidare
Skytte
Simning
Kategori:Nationer i olympiska sommarspelen 2016 Kategori:Andorra i olympiska sommarspelen