5139 Rumoi eller 1990 VH4 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 13 november 1990 av de båda japanska astronomerna Masaru Mukai och Masanori Takeishi vid YCPM Kagoshima Station. Den är uppkallad efter den japanska staden Rumoi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 11 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Koronis.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Koronis-asteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av Masaru Mukai Kategori:Astronomiska upptäckter av Masanori Takeishi Kategori:Astronomiska upptäckter 1990