5160 Camoes eller 1979 YO är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 23 december 1979 av den belgiske astronomen Henri Debehogne och den brasilianske astronomen Edgar Rangel Netto vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter den portugisiske författaren Luís de Camões.
Asteroiden har en diameter på ungefär 5 kilometer.
Se även Camões (krater)
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter personer Kategori:Astronomiska upptäckter av H Debehogne Kategori:Astronomiska upptäckter av Edgar Rangel Netto Kategori:Astronomiska upptäckter 1979