5176 Yoichi eller 1989 AU är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 4 januari 1989 av de båda japanska astronomerna Seiji Ueda och Hiroshi Kaneda i Kushiro. Den är uppkallad efter den japanska staden Yoichi.
Asteroiden har en diameter på ungefär 16 kilometer.
Referenser
Kategori:Huvudbältesasteroider Kategori:Småplaneter namngivna efter platser Kategori:Astronomiska upptäckter av S Ueda Kategori:Astronomiska upptäckter av H Kaneda Kategori:Astronomiska upptäckter 1989